[發明專利]一種組織芯片制備系統及組織芯片制備方法有效
| 申請號: | 202110390207.4 | 申請日: | 2021-04-12 |
| 公開(公告)號: | CN113109113B | 公開(公告)日: | 2023-01-17 |
| 發明(設計)人: | 毛靜濤 | 申請(專利權)人: | 北京龍邁達斯科技開發有限公司 |
| 主分類號: | G01N1/28 | 分類號: | G01N1/28 |
| 代理公司: | 北京沁優知識產權代理有限公司 11684 | 代理人: | 王麗君 |
| 地址: | 100000 北京市大興區經濟*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 組織 芯片 制備 系統 方法 | ||
本發明涉及組織芯片制備領域,具體涉及一種組織芯片制備系統及組織芯片制備方法,所述組織芯片制備系統包括載玻片承載座、供體蠟塊承載座、受體蠟塊承載座、識別定位裝置、取放樣裝置、中控系統,所述識別定位裝置能夠對載玻片承載座上載玻片的標記區域識別定位;所述取放樣裝置設置有三軸驅動系統和探針,所述探針在三軸驅動系統的驅動下,能夠對供體蠟塊承載座上的供體蠟塊進行樣本提取,并將樣本放至受體蠟塊承載座中的受體蠟塊中;所述識別定位裝置、取放樣裝置分別與中控系統通訊連接。所述識別定位裝置、取放樣裝置、中控系統的設置解決了在組織芯片制備的過程當中人工操作時效率低、錯誤率高的技術問題,產生了提升制備效率的技術效果。
技術領域:
本發明涉及組織芯片制備領域,具體涉及一種組織芯片制備系統及組織芯片制備方法。
背景技術:
組織芯片(tissue chip)也稱組織微陣列(tissue microarray,TMA),是將數十至上千個小組織整齊地排列在一張載玻片上而制成的組織切片,它是繼基因芯片、蛋白質芯片之后出現的又一種重要的生物芯片,主要用于研究同一種基因或蛋白質分子在不同細胞或組織中表達的情況。
組織芯片在病理診斷的過程中,需要根據載玻片上被標記異常的區域,對供體蠟塊進行取組織芯,然后再將所取組織芯放入受體蠟塊。此過程為人工完成,不僅效率低、而且取放錯誤率較高。
有鑒于此,提出本發明。
發明內容:
本發明提供一種組織芯片制備系統及制備方法,能夠自動進行取放樣以提升制備效率。
本發明保護一種組織芯片制備系統,包括載玻片承載座、供體蠟塊承載座、受體蠟塊承載座;識別定位裝置,所述識別定位裝置能夠對載玻片承載座上載玻片的標記區域識別定位;取放樣裝置,所述取放樣裝置設置有三軸驅動系統和探針,所述探針在三軸驅動系統的驅動下,能夠對供體蠟塊承載座上的供體蠟塊進行樣本提取,并將樣本放至受體蠟塊承載座中的受體蠟塊中;
中控系統,所述識別定位裝置、取放樣裝置分別與中控系統通訊連接。
采用上述方案,所述首先識別定位裝置識別載玻片承載座上載玻片的標記區域,然后中控系統獲取識別定位裝置所傳送的信息進而確定供體蠟塊上的取樣位置,所述取放樣裝置在中控系統控制下將所取組織芯放入受體蠟塊中。
進一步地,所述組織芯片制備系統還包括柜體和第一傳動裝置,所述柜體在其縱向上開設有第一收集空間,所述第一傳動裝置包括第一傳送帶、用于驅動第一傳送帶的第一傳動體、驅動第一傳動體的第一數控電機,所述第一數控電機還與中控系統連接,所述第一傳動體設置于第一收集空間內,所述載玻片承載座、供體蠟塊承載座設置于第一傳送帶上。
采用上述方案,所述第一傳動裝置可以由中控系統控制,在每一組載玻片被信息采集完、供體蠟塊被取完芯之后,可以在第一傳動裝置的控制下自動被收集。
進一步地,所述柜體的側面開設有與第一收集空間連通的第一洞口,所述柜體設置有穿過第一洞口的第一收集器。
優選地,所述第一洞口、第一收集器可以設置為兩個。
進一步地,所述載玻片承載座和/或供體蠟塊承載座的第一端設置有擋體,所述擋體能夠阻礙載玻片或者供體蠟塊在處于豎直狀態時掉落。
進一步地,所述組織芯片制備系統還包括第二傳動裝置,所述柜體在其縱向上還開設有第二收集空間,所述第二傳動裝置包括第二傳送帶、用于驅動第二傳送帶的第二傳動體、驅動第二傳動體的第二數控電機,所述第二數控電機還與中控系統連接,所述第二傳動體設置于第二收集空間內,所述受體蠟塊承載座設置于第二傳送帶上。
進一步地,所述柜體的側面開設有與第二收集空間連通的第二洞口,所述柜體設置有穿過第二洞口的第二收集器。
進一步地,所述第一收集空間、第二收集空間沿水平方向并排設置。
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