[發明專利]一種基于無人機的架空輸電線路弧垂故障檢測方法

在審

• 申請號: 202110390065.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113175882A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 陸愛晶
• 申請（專利權）人: 南通通明集團有限公司;國網江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G08C17/02;G06K7/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

本發明提供了一種基于無人機的架空輸電線路弧垂故障檢測方法，包括：(1)：控制無人機飛行至待檢測線路；(2)：掃描兩側塔桿RFID標簽，判斷是否飛行至待檢測線路，若是，至(3)；若否，重新發送位置信息，至(1)；(3)：無人機沿第一塔桿頂部垂直向下飛行，并朝第二塔桿方向水平拍照；(4)：判斷照片中線路最低點是否在中心位置，若是，至(5)；若否，至(3)；(5)：將待檢測線路最低點對應第一塔桿水平位置記為第一位置；(6)：測量第一位置與第一塔桿頂部距離；(7)：計算弧垂；(8)：計算弧垂修正值；(9)：判斷是否大于考值，若是，至(10)；若否，至(11)；(10)：上傳信息，發出報警；(11)：上傳信息。

技術領域

本發明屬于電力檢測技術領域，特別涉及一種基于無人機的架空輸電線路弧垂故障檢測方法。

背景技術

輸電線路弧垂是電力線路設計和運行的主要指標，關系到輸電線路的安全可靠性，因此必須控制在規定的范圍內。然而輸電線路運行負荷和周圍環境的變化都會造成線路弧垂的變化，過大的弧垂不但會造成事故隱患，也限制了輸電線路的輸送能力，尤其是在交叉跨越和人煙密集地段。

隨著科技的不斷發展，無人機技術也在不斷深入，無人機測量因其很強的精確性，獲得了廣泛的認可。將無人機測量應用到輸電線路弧垂測量也具有重要意義。

本發明提出一種基于無人機的架空輸電線路弧垂故障檢測方法，采用無人機進行信息采集，在經過信息的修正得到準確的的弧垂信息，能夠確保信息的一致性和準確性；再根據不同的溫度選取不同的弧垂參考值，準確的判斷弧垂是否存在異常，同時保證線路較高的工作能力。

發明內容

本發明提供一種基于無人機的架空輸電線路弧垂故障檢測方法，能夠準確檢測出線路弧垂并判斷是否異常，保證輸電線路經濟、可靠的工作。

本發明具體為一種基于無人機的架空輸電線路弧垂故障檢測方法，所述架空輸電線路弧垂故障檢測方法包括以下步驟：

步驟(1)：根據位置信息控制所述無人機飛行至待檢測線路位置；

步驟(2)：掃描兩側塔桿RFID標簽，獲取所述塔桿相關信息，判斷所述無人機是否飛行至所述待檢測線路，若是，進入步驟(3)；若不是，重新發送所述位置信息給所述無人機，返回步驟(1)；

步驟(3)：所述無人機沿第一塔桿頂部垂直向下飛行，并朝著第二塔桿方向水平拍照；

步驟(4)：判斷照片中線路最低點是否在中心位置，若是，進入步驟(5)；若不是，返回步驟(3)；

步驟(5)：記錄所述待檢測線路最低點對應所述第一塔桿水平位置，并記為第一位置；

步驟(6)：測量所述待檢測線路最低點距離所述第一位置距離l₁，測量所述第一位置與所述第一塔桿頂部距離l₂；

步驟(7)：計算所述照片中所述待檢測線路最低點弧垂大小；

步驟(8)：對所述弧垂值進行修正，得到弧垂修正值；

步驟(9)：判斷所述弧垂修正值是否大于弧垂參考值，若是，進入步驟(10)；若不是，進入步驟(11)；

步驟(10)：通過通信裝置將所述弧垂修正值傳輸至遠程監控中心，并發出弧垂高報警；

步驟(11)：通過所述通信裝置將所述弧垂修正值傳輸至所述遠程監控中心。

所述無人機包含RFID標簽識別器、高精度攝像頭、距離傳感器、所述通信裝置，所述RFID標簽識別器讀取所述塔桿RFID標簽獲取所述塔桿相關信息，所述高精度攝像頭完成步驟(3)中的拍照工作，所述距離傳感器完成步驟(6)中距離測量，所述通信裝置采用無線通信技術將所述無人機采集的信息傳輸至所述遠程監控中心。