[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110390065.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113175882A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸愛(ài)晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通通明集團(tuán)有限公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G08C17/02;G06K7/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟(1)：根據(jù)位置信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行至待檢測(cè)線路位置；

步驟(2)：掃描兩側(cè)塔桿RFID標(biāo)簽，獲取所述塔桿相關(guān)信息，判斷所述無(wú)人機(jī)是否飛行至所述待檢測(cè)線路，若是，進(jìn)入步驟(3)；若不是，重新發(fā)送所述位置信息給所述無(wú)人機(jī)，返回步驟(1)；

步驟(3)：所述無(wú)人機(jī)沿第一塔桿頂部垂直向下飛行，并朝著第二塔桿方向水平拍照；

步驟(4)：判斷照片中線路最低點(diǎn)是否在中心位置，若是，進(jìn)入步驟(5)；若不是，返回步驟(3)；

步驟(5)：記錄所述待檢測(cè)線路最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述第一塔桿水平位置，并記為第一位置；

步驟(6)：測(cè)量所述待檢測(cè)線路最低點(diǎn)距離所述第一位置距離l₁，測(cè)量所述第一位置與所述第一塔桿頂部距離l₂；

步驟(7)：計(jì)算所述照片中所述待檢測(cè)線路最低點(diǎn)弧垂大小；

步驟(8)：對(duì)所述弧垂值進(jìn)行修正，得到弧垂修正值；

步驟(9)：判斷所述弧垂修正值是否大于弧垂參考值，若是，進(jìn)入步驟(10)；若不是，進(jìn)入步驟(11)；

步驟(10)：通過(guò)通信裝置將所述弧垂修正值傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，并發(fā)出弧垂高報(bào)警；

步驟(11)：通過(guò)所述通信裝置將所述弧垂修正值傳輸至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包含RFID標(biāo)簽識(shí)別器、高精度攝像頭、距離傳感器、所述通信裝置，所述RFID標(biāo)簽識(shí)別器讀取所述塔桿RFID標(biāo)簽獲取所述塔桿相關(guān)信息，所述高精度攝像頭完成步驟(3)中的拍照工作，所述距離傳感器完成步驟(6)中距離測(cè)量，所述通信裝置采用無(wú)線通信技術(shù)將所述無(wú)人機(jī)采集的信息傳輸至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述塔桿相關(guān)信息包括所述塔桿位置信息、所述第一塔桿與所述第二塔桿之間的水平距離、所述第一塔桿頂部與所述第二塔桿頂部之間的距離、所述待檢測(cè)線路與水平線夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述弧垂值θ為所述待檢測(cè)線路與水平線夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述弧垂修正值L₂為所述第一塔桿頂部與所述第二塔桿頂部之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括溫度檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)所述待檢測(cè)線路實(shí)際溫度信息，并根據(jù)所述實(shí)際溫度信息調(diào)取所述弧垂參考值，保證架空輸電線路最高正常使用率。