[發明專利]電機轉軸加工設備

有效

• 申請號: 202110389968.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112894394B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張學斌
• 申請（專利權）人: 臺州普宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊海宏

本發明提供了一種電機轉軸加工設備，屬于機械技術領域。它解決了現有的轉軸加工繁瑣的問題。本電機轉軸加工設備包括工作臺，工作臺上左右依次設有鉆斜孔工位、銑線槽工位、銑扁方工位和進料工位，進料工位、銑扁方工位、銑線槽工位和鉆斜孔工位上均設有水平支撐轉軸的支撐座一，四個支撐座一呈直線左右等距分布；支撐座一前側設有輸送機構一，輸送機構一包括支架、用于驅動支架前后移動的平移機構、設于支架上的驅動機構以及用于抓取轉軸的手指組件，每個支撐座一均對應一個手指組件，手指組件與支架滑動連接，驅動機構用于驅動所有手指組件同步左右移動；鉆斜孔工位上還設有使轉軸繞自身軸線轉動的旋轉機構一。本發明便于轉軸加工。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種軸類加工設備，特別是一種電機轉軸加工設備。

背景技術

轉軸是電機的重要組成部分，如圖1和圖2所示，轉軸1包括軸體、成型在軸體兩端部的扁方1a以及均成型在軸體上的線孔1d和斜孔1b。其中，線孔1d在加工過程中，需要先在軸體上銑出線槽1c，再在線槽1c位置加工線孔1d。

實際加工時，扁方、線槽、線孔和斜孔均是由對應的設備單獨加工而成，加工過程中涉及多次人工卸料和裝料過程，費時費力。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種實現流水線加工的電機轉軸加工設備。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：電機轉軸加工設備，包括工作臺，工作臺上左右依次設有鉆斜孔工位、銑線槽工位、銑扁方工位和進料工位，進料工位、銑扁方工位、銑線槽工位和鉆斜孔工位上均設有用于水平支撐轉軸的支撐座一，轉軸軸線左右延伸，其特征在于，上述的四個支撐座一呈直線左右等距分布；支撐座一前側設有輸送機構一，輸送機構一包括支架、用于驅動支架前后移動的平移機構、設于支架上的驅動機構以及用于抓取轉軸的手指組件，每個支撐座一均對應一個上述的手指組件，手指組件與支架滑動連接，驅動機構用于驅動所有手指組件同步左右移動；鉆斜孔工位上還設有使轉軸在支撐座一處繞自身軸線轉動的旋轉機構一。

實際產品中，銑扁方工位設有銑扁方機構；銑線槽工位設有銑線槽機構；鉆斜孔工位設置鉆斜孔機構。

使用時，平移機構驅動手指組件后移靠近支撐座一，以抓取對應工位加工好的轉軸，接著手指組件前移并在驅動機構作用下左移至下一道工位，然后手指組件在驅動機構作用下再次后移將上述轉軸送入支撐座一中，在然后手指組件前移并在驅動機構作用下右移復位。其中，轉軸在支撐座一處并處于自由狀態時，旋轉機構一帶動轉軸繞自身軸線轉至鉆斜孔位置。

利用由手指組件、支架、平移機構和驅動機構所組成的輸送機構一連接多個工位，并利用旋轉機構一實現轉軸自動轉位，這樣只需放入轉軸，后續加工便可完全自動進行，實現流水線式自動加工，具有加工方便且效率高的優點。

在上述的電機轉軸加工設備中，手指組件包括手指本體和用于與支架滑動連接的連接件，手指本體設置在連接件上，四個連接件左右等距分布，驅動機構包括連接板和用于驅動其中一個連接件平移的動力機構，相鄰兩連接件之間均水平設有上述的連接板，且連接板兩端分別與對應的兩連接件固連。采用上述設計，具有結構簡單、工作穩定性好的優點。

在上述的電機轉軸加工設備中，連接件包括與連接板固連的支撐板和前后滑動設置在支撐板上的氣動滑塊，支撐板和支架滑動連接，手指本體設置在氣動滑塊上。氣動滑塊類似于氣動彈簧，對手指本體起彈性支撐，用于彌補制造誤差以及裝配精度，來降低組裝難度。自然，連接件可以僅為與支架滑動配合的安裝板，且手指本體設置在安裝板上。

在上述的電機轉軸加工設備中，動力機構包括電機一、主動輪、從動輪以及用于連接主動輪和從動輪的同步帶，電機一固定在支架上，從動輪轉動設置在支架上，主動輪由電機一驅動轉動，其中一個連接件與同步帶固連。采用上述設計，具有結構簡單、噪音小的優點。