[發明專利]電機轉軸加工設備

有效

• 申請號: 202110389968.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112894394B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張學斌
• 申請（專利權）人: 臺州普宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊海宏

1.電機轉軸加工設備，包括工作臺(35)，工作臺(35)上左右依次設有鉆斜孔工位(2)、銑線槽工位(3)、銑扁方工位(4)和進料工位(5)，進料工位(5)、銑扁方工位(4)、銑線槽工位(3)和鉆斜孔工位(2)上均設有用于水平支撐轉軸(1)的支撐座一(6)，轉軸(1)軸線左右延伸，其特征在于，上述的四個支撐座一(6)呈直線左右等距分布；支撐座一(6)前側設有輸送機構一，輸送機構一包括支架(7)、用于驅動支架(7)前后移動的平移機構、設于支架(7)上的驅動機構以及用于抓取轉軸(1)的手指組件，每個支撐座一(6)均對應一個上述的手指組件，手指組件與支架(7)滑動連接，驅動機構用于驅動所有手指組件同步左右移動；鉆斜孔工位(2)上還設有使轉軸(1)在支撐座一(6)處繞自身軸線轉動的旋轉機構一；旋轉機構一包括左右分布的兩支撐塊(21)，兩支撐塊(21)呈直線分布且該直線與對應支撐座一(6)處的轉軸(1)軸線上下并列或重合，兩支撐塊(21)上均具有供轉軸(1)端面緊壓的驅動面(21a)；兩支撐塊(21)相背對的兩側均設有驅動板(22)，其中一個驅動板(22)上固定有用于驅動對應支撐塊(21)轉動的旋轉件(23)，另一個支撐塊(21)通過軸體(24)與另一個驅動板(22)轉動連接，且兩支撐塊(21)繞轉軸(1)軸線轉動；工作臺(35)上設有使兩驅動板(22)沿轉軸(1)軸線靠近或遠離的聯動機構。

2.根據權利要求1所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，手指組件包括手指本體(10)和用于與支架(7)滑動連接的連接件，手指本體(10)設置在連接件上，四個連接件左右等距分布，驅動機構包括連接板(11)和用于驅動其中一個連接件平移的動力機構，相鄰兩連接件之間均水平設有上述的連接板(11)，且連接板(11)兩端分別與對應的兩連接件固連。

3.根據權利要求2所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，連接件包括與連接板(11)固連的支撐板(12)和前后滑動設置在支撐板(12)上的氣動滑塊(13)，支撐板(12)和支架(7)滑動連接，手指本體(10)設置在氣動滑塊(13)上。

4.根據權利要求2或3所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，動力機構包括電機一(15)、主動輪、從動輪(16)以及用于連接主動輪和從動輪(16)的同步帶(17)，電機一(15)固定在支架(7)上，從動輪(16)轉動設置在支架(7)上，主動輪由電機一(15)驅動轉動，其中一個連接件與同步帶(17)固連。

5.根據權利要求2或3所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，與銑線槽工位(3)對應的這一手指本體(10)能繞轉軸(1)徑線180度擺動，其他手指本體(10)均與對應的氣動滑塊(13)固連。

6.根據權利要求1所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，輸送機構一還包括用于驅動支架(7)上下移動的升降件(9)。

7.根據權利要求1所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，兩支撐塊(21)相對的兩側均設有供轉軸(1)端部插入的插孔(21b)，且上述的驅動面(21a)成型在插孔(21b)內；插孔(21b)內壁上一體成型有環形凸肩(21c)，環形凸肩(21c)與插孔(21b)同軸布置，兩環形凸肩(21c)相正對的端面為上述的驅動面(21a)。

8.根據權利要求7所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，旋轉件(23)為旋轉氣缸二，且旋轉氣缸二的主軸與對應的驅動板(22)固連。

9.根據權利要求7所述的電機轉軸加工設備，其特征在于，聯動機構包括固定在工作臺(35)上的兩伸縮氣缸(26)，且兩伸縮氣缸(26)的活塞桿分別與兩驅動板(22)固連。