[發明專利]一種電缸智能裝配系統

有效

• 申請號: 202110389952.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084478B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳愚;劉春平;劉藝柱;李云龍;王莉;劉章君;李佳潤
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 胡鑫喆

本公開提供一種電缸智能裝配系統，包括：部件定位部，用于將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接，形成待緊固電缸；部件緊固部，用于接收所述待緊固電缸，并將所述待緊固電缸通過螺釘緊固連接，完成電缸裝配。所述電缸智能裝配系統能夠有效的降低工人的工作量，以流水線的裝配方式代替傳統手工裝配方式，實現電缸智能化裝配；能夠大幅度提升了電缸裝配效率，降低制造成本；實現電缸裝配質量的穩定，提高了電缸裝配的成品率。

技術領域

本公開涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種電缸智能裝配系統。

背景技術

智能制造，源于對人工智能的研究，智能是知識和智力的總和，知識是智能的基礎，智力是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，其中，智能制造系統能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能，可搜集與理解環境信息和自身的信息，還具有對上述信息進行分析判斷，并規劃自身行為的能力。

智能制造已經成為全球制造業發展的新趨勢，為了應對日益增長的工業制造成本和激烈的行業競爭形勢，越來越多的傳統制造行業開始改變以往的生產制造經營模式，通過引進高端智能制造裝備來實現自動化生產，進而提升工業生產效率，促進產業結構向智能化方向轉型升級。工業機器人作為智能制造裝備技術中的關鍵，其具有高效穩定、精細制造加工以及柔性生產等優勢。

對于電缸生產來說，其裝配階段通常會對電缸各部件進行裝配定位與固定連接。由于電缸生產在組裝過程中需要設置多個工作位，每個工作位至少需要配備一名工人進行作業。人工裝配不僅所需的人工成本高、占地面積大，而且經常在在裝配過程中經手的人員過多，受人工操作的限制而導致人為誤判的可能性大大提高、生產效率低，容易造成錯漏的情況，使零件成品的良品率低，不能滿足發展的需求因此需要建設電缸智能制造生產線以滿足生產的需要，亟需解決在電缸裝配階段對電缸各部件進行裝配定位及固定連接的問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

基于上述問題，本公開提供了一種電缸智能裝配系統，以緩解現有技術中人工成本高、生產效率低及裝配質量不穩定等技術問題。

(二)技術方案

本公開提供了一種電缸智能裝配系統，包括：

部件定位部，用于將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接，形成待緊固電缸；

部件緊固部，用于接收所述待緊固電缸，并將所述待緊固電缸通過螺釘緊固連接，形成成品電缸，完成電缸裝配。

在本公開實施例中，所述部件定位部包括：

組裝機器人單元，用于搬運所述各電缸部件；

定位單元，用于按設定的定位位置盛放所述各電缸部件，并能夠將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接；

所述組裝機器人單元能夠將所述各電缸部件放置于所述設定定位位置。

在本公開實施例中，所述組裝機器人單元包括：

組裝機器人本體；

定位執行機構，與所述組裝機器人本體的腕部連接，用于分別抓取所述各電缸部件，并能夠將抓取的所述各電缸部件放置于所述設定位置；

第一智能相機，用于識別所述各電缸部件的部件位置，將部件位置輸入組裝機器人本體；

所述組裝機器人本體能夠帶動所述定位執行機構到達所述設定位置；

所述組裝機器人本體通過所述部件位置，能夠通過所述定位執行機構根據設定順序，依次對所述各電缸部件進行抓取。

在本公開實施例中，所述定位單元包括：

定位夾具組，用于盛放所述各電缸部件，能夠確定所述各電缸部件之間的相對位置；