[發(fā)明專利]交通信號燈數(shù)字識別方法及數(shù)字識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110389809.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113095220B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王猛;應思琦;張立志;鄧堃;李健
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V20/62;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

1.一種交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，包括：

獲取交通信號燈的圖像或視頻；

根據(jù)交通信號燈的所述圖像或視頻識別所述圖像或視頻中的交通信號燈的形狀，其中，所述圖像或視頻中的交通信號燈的形狀包括橫向設(shè)置的長方形、豎向設(shè)置的長方形或正方形；

根據(jù)所述交通信號燈的形狀選擇預先建立的識別模型；

根據(jù)所述識別模型對所述圖像或視頻進行數(shù)據(jù)預處理以獲得預處理后的圖像或視頻；

將預處理后的圖像或視頻輸入到所述識別模型中對所述交通信號燈中的倒計時數(shù)字進行識別得到識別倒計時數(shù)字；

利用數(shù)字后處理方法對識別出的交通信號燈的所述識別倒計時數(shù)字進行修正得到最終倒計時數(shù)字；

所述數(shù)字后處理方法包括：

獲取所述識別倒計時數(shù)字信息，其中，所述識別倒計時數(shù)字信息包括當前幀數(shù)字和當前幀，上一幀數(shù)字和上一幀時刻，下一幀數(shù)字；

當所述當前幀和所述上一幀時刻的時間差小于或等于第二預設(shè)閾值時，則判斷是否需要對所述當前幀數(shù)字進行校正得到所述最終倒計時數(shù)字；

判斷是否需要對所述當前幀數(shù)字進行校正得到所述最終倒計時數(shù)字的步驟包括：

當所述當前幀數(shù)字的狀態(tài)為有數(shù)字狀態(tài)，且所述上一幀數(shù)字的狀態(tài)為無數(shù)字狀態(tài)，則將所述當前幀數(shù)字置于滯回區(qū)內(nèi)并定義滯回一次，等待所述下一幀數(shù)字輸入后再判斷所述當前幀數(shù)字是否需要進行校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，

所述識別模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

在所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中加入焦點損失函數(shù)，通過所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型內(nèi)部加權(quán)使得輸入到所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型內(nèi)的所述預處理后的圖像或視頻數(shù)據(jù)均衡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，

所述識別模型包括第一識別模型，所述第一識別模型用于在所述圖像或視頻中的交通信息號燈的形狀為橫向設(shè)置的長方形時，對預處理后的圖像或視頻的數(shù)據(jù)進行識別；

所述識別模型包括第二識別模型，所述第二識別模型用于在所述圖像或視頻中的交通信息號燈的形狀為豎向設(shè)置的長方形時，對預處理后的圖像或視頻的數(shù)據(jù)進行識別；

所述識別模型包括第三識別模型，所述第三識別模型用于在所述圖像或視頻中的交通信息號燈的形狀為正方形時，對預處理后的圖像或視頻的數(shù)據(jù)進行識別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，

將預處理后的圖像或視頻輸入到所述識別模型中對所述交通信號燈中的倒計時數(shù)字進行識別推斷的步驟包括：

通過所述識別模型得到預處理后的圖像或視頻中有倒計時數(shù)字狀態(tài)占總的圖像或視頻的概率，并得到概率值；

獲取所述概率值中的最大值；

在所述最大值大于第一預設(shè)閾值時，則所述圖像或視頻中的倒計時數(shù)字為所述交通信號燈的識別倒計時數(shù)字。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，

所述數(shù)字后處理方法還包括：

當所述當前幀和所述上一幀時刻的時間差大于第二預設(shè)閾值時則所述當前幀數(shù)字為所述最終倒計時數(shù)字。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，

判斷是否需要對所述當前幀數(shù)字進行校正得到所述最終倒計時數(shù)字的步驟還包括：

當所述當前幀的數(shù)字的狀態(tài)為有數(shù)字狀態(tài)，且所述上一幀數(shù)字的狀態(tài)為有數(shù)字狀態(tài)，則所述當前幀數(shù)字即為所述最終倒計時數(shù)字。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通信號燈數(shù)字識別方法，其特征在于，

等待所述下一幀數(shù)字輸入后再判斷所述當前幀數(shù)字是否需要進行校正的步驟包括：

若所述下一幀數(shù)字的狀態(tài)為無數(shù)字狀態(tài)，則將所述當前幀數(shù)字繼續(xù)置于滯回區(qū)再滯回一次定義滯回次數(shù)加1，重復上面的過程，當所述當前幀數(shù)字滯回的次數(shù)超過預設(shè)次數(shù)，則判定所述當前幀數(shù)字不需要校正即為所述最終倒計時數(shù)字；

若所述下一幀數(shù)字的狀態(tài)為有數(shù)字狀態(tài)，則判斷所述當前幀數(shù)字不需要校正即為所述最終倒計時數(shù)字。