[發明專利]基于點跡密度反饋的自適應門限檢測方法

有效

• 申請號: 202110389645.9
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113093121B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 夏永紅;馬心宇;張哲敏;陳楠;薛雨雨
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S7/35
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 賴定珍

1.一種基于點跡密度反饋的自適應門限檢測方法，其特征在于，包括：

S1，根據預設的尺度因子對探測區域進行網格劃分，確定每個網格的網格號，并設置每個網格初始的檢測門限；

S2，獲取待檢測數據，根據所述檢測門限對所述待檢測數據進行門限檢測，得到過門限數據；

S3，對所述過門限數據進行點跡提取處理，提取點跡信息，所述點跡信息包括點跡的位置信息和點跡質量；

S4，根據所述位置信息確定每個點跡所在網格的網格號，根據每個點跡所在網格的網格號將每個點跡存入對應的網格中；

S5，確定當前掃描周期更新后的每個網格的點跡數量，若目標網格的點跡數量大于或等于預設的點跡剔除門限，但小于預設的點跡容量門限，則執行步驟S6和步驟S7；若所述目標網格的點跡數量大于或等于預設的點跡容量門限，則調整所述目標網格的檢測門限，重復執行步驟S2至步驟S5，直到所述目標網格的點跡數量小于所述點跡容量門限；

S6，根據所述點跡質量對所述目標網格內的全部點跡進行排序，按照點跡質量從低到高的順序剔除點跡，使所述目標網格內的點跡數量小于或等于所述點跡剔除門限；

S7，輸出所述目標網格內的點跡；

其中，所述目標網格為所述探測區域內全部網格中的任意一個網格。

2.根據權利要求1所述的基于點跡密度反饋的自適應門限檢測方法，其特征在于，根據預設的尺度因子對探測區域進行網格劃分，具體包括：

確定所述探測區域的距離范圍[R_min,R_max]、方位范圍[A_min,A_max]和俯仰范圍[E_min,E_max]；

根據預設的尺度因子確定網格的大小，所述網格的大小為N_RR_res×N_AA_res×N_EE_res；

根據所述網格的大小將所述探測區域劃分為N_{Grid_R}×N_{Grid_A}×N_{Grid_E}個網格，其中：

N_R為距離尺度因子，N_A為方位尺度因子，N_E為俯仰尺度因子，R_res為距離分辨單元的大小，A_res為方位分辨單元的大小，E_res為俯仰分辨單元的大小，表示向上取整。

3.根據權利要求1所述的基于點跡密度反饋的自適應門限檢測方法，其特征在于，根據以下公式確定第i個點跡所在網格的網格號：

其中，N_{Grid_R_i}為距離網格號，N_{Grid_R_i}為方位網格號，N_{Grid_R_i}為俯仰網格號，為第i個點跡的距離，為第i個點跡的方位，為 第i個點跡的仰角，i＝1,…,N_plot，N_plot為提取到的點跡數量，N_R為距離尺度因子，N_A為方位尺度因子，N_E為俯仰尺度因子，R_res為距離分辨單元的大小，A_res為方位分辨單元的大小，E_res為俯仰分辨單元的大小，表示向上取整，R_min為探測區域的距離范圍的最小值，A_min為探測區域的方位范圍的最小值，E_min為探測區域的俯仰范圍的最小值。