[發明專利]一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具

在審

• 申請號: 202110388835.9
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084432A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 顧見效;徐旭
• 申請（專利權）人: 寧波市宏雍智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，屬于光伏逆變器機箱加工技術領域。本機器人自動焊接夾具包括底板、夾具定位機構、焊道縫隙控制機構、控制系統，夾具定位機構包括定位平臺基板和滑軌，滑軌上設有與兩個端板一一對應的兩個靠位板，靠位板位于光伏逆變器機箱外部，在底板上還設置有位于光伏逆變器機箱內部的兩個伸縮氣缸，焊道縫隙控制機構包括擺臂、與光伏逆變器機箱左右兩側、前后兩端分別相抵的多個推力氣缸，控制系統通過氣路連接方式分別和推力氣缸、伸縮氣缸相連。本夾具實現了端板與殼體之間的自動定位及固定，便于焊接，提高焊接質量，同時對焊縫位置處進行冷卻，減小變形，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及光伏逆變器機箱加工技術領域，尤其是涉及一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具。

背景技術

光伏逆變器可以將光伏(PV)太陽能板產生的可變直流電壓轉換為市電頻率交流電(AC)的逆變器，可以反饋回商用輸電系統，或是供離網的電網使用。光伏逆變器是光伏陣列系統中重要的系統平衡(BOS)之一，可以配合一般交流供電的設備使用。太陽能逆變器有配合光伏陣列的特殊功能，例如最大功率點追蹤及孤島效應保護的機能。

在現有技術中，光伏逆變器各焊件之間的焊道縫隙有很高的配合精細度要求，然而由于焊接過程中存在嚴重的熱應力變形，導致產品的外形尺寸無法有效保證，焊縫容易破裂；而且現有的加工過程普遍采用人工定位并焊接，這樣使得加工效率較低，而且產品質量無法得到有效的保障。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具。

本發明實施例的第一方面提供一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，所述光伏逆變器機箱具有殼體和位于前后兩端的兩個端板，該機器人自動焊接夾具包括底板、夾具定位機構，所述夾具定位機構包括設置在底板上的定位平臺基板和滑軌，兩個所述端板放入所述定位平臺基板，所述滑軌上設有與兩個所述端板一一對應的兩個靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆變器機箱外部且能沿前后方向在對應所述滑軌上滑移，在所述底板上還設置有位于所述光伏逆變器機箱內部且和兩個所述端板一一對應的兩個伸縮氣缸。

在一實施例中，該機器人自動焊接夾具還包括焊道縫隙控制機構，所述焊道縫隙控制機構包括活動設置且與所述殼體頂部相抵的擺臂。

在一實施例中，該機器人自動焊接夾具還包括控制系統，所述焊道縫隙控制機構還包括與所述光伏逆變器機箱左右兩側以及前后兩端分別相抵的多個推力氣缸，所述控制系統通過氣路連接方式分別和所述推力氣缸、所述伸縮氣缸相連。

本發明實施例的第二方面提供一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，所述光伏逆變器機箱具有殼體和位于前后兩端的兩個端板，該機器人自動焊接夾具包括底板、夾具定位機構、焊道縫隙控制機構、控制系統，所述夾具定位機構包括設置在底板上的定位平臺基板和滑軌，兩個所述端板放入所述定位平臺基板，所述滑軌上設有與兩個所述端板一一對應的兩個靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆變器機箱外部且能沿前后方向在對應所述滑軌上滑移，所述靠位板位于所述光伏逆變器機箱外部，在所述底板上還設置有位于所述光伏逆變器機箱內部且和兩個所述端板一一對應的兩個伸縮氣缸，所述焊道縫隙控制機構包括活動設置且與所述殼體頂部相抵的擺臂、與所述光伏逆變器機箱左右兩側以及前后兩端分別相抵的多個推力氣缸，所述控制系統通過氣路連接方式分別和所述推力氣缸、所述伸縮氣缸相連。

在一實施例中，所述定位平臺基板上設有自導向定位銷，所述滑軌設置為左右兩個，所述滑軌上設置有前后分布的兩個滑塊，其中一個所述靠位板安裝在位于前端的兩個所述滑塊上，另一個所述靠位板安裝在位于后端的兩個所述滑塊上。

在一實施例中，所述焊道縫隙控制機構包括與所述殼體頂部相抵且分布四個邊角的四個擺臂。

在一實施例中，所述光伏逆變器機箱左右兩側分別對接有兩個推力氣缸，所述光伏逆變器機箱前后兩端分別對接有至少一個推力氣缸。