[發明專利]一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具

在審

• 申請號: 202110388835.9
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084432A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 顧見效;徐旭
• 申請（專利權）人: 寧波市宏雍智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，所述光伏逆變器機箱具有殼體和位于前后兩端的兩個端板，其特征在于，該機器人自動焊接夾具包括底板、夾具定位機構，所述夾具定位機構包括設置在底板上的定位平臺基板和滑軌，兩個所述端板放入所述定位平臺基板，所述滑軌上設有與兩個所述端板一一對應的兩個靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆變器機箱外部且能沿前后方向在對應所述滑軌上滑移，在所述底板上還設置有位于所述光伏逆變器機箱內部且和兩個所述端板一一對應的兩個伸縮氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，該機器人自動焊接夾具還包括焊道縫隙控制機構，所述焊道縫隙控制機構包括活動設置且與所述殼體頂部相抵的擺臂。

3.根據權利要求2所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，該機器人自動焊接夾具還包括控制系統，所述焊道縫隙控制機構還包括與所述光伏逆變器機箱左右兩側以及前后兩端分別相抵的多個推力氣缸，所述控制系統通過氣路連接方式分別和所述推力氣缸、所述伸縮氣缸相連。

4.一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，所述光伏逆變器機箱具有殼體和位于前后兩端的兩個端板，其特征在于，該機器人自動焊接夾具包括底板、夾具定位機構、焊道縫隙控制機構、控制系統，所述夾具定位機構包括設置在底板上的定位平臺基板和滑軌，兩個所述端板放入所述定位平臺基板，所述滑軌上設有與兩個所述端板一一對應的兩個靠位板，所述靠位板位于所述光伏逆變器機箱外部且能沿前后方向在對應所述滑軌上滑移，所述靠位板位于所述光伏逆變器機箱外部，在所述底板上還設置有位于所述光伏逆變器機箱內部且和兩個所述端板一一對應的兩個伸縮氣缸，所述焊道縫隙控制機構包括活動設置且與所述殼體頂部相抵的擺臂、與所述光伏逆變器機箱左右兩側以及前后兩端分別相抵的多個推力氣缸，所述控制系統通過氣路連接方式分別和所述推力氣缸、所述伸縮氣缸相連。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，所述定位平臺基板上設有自導向定位銷，所述滑軌設置為左右兩個，所述滑軌上設置有前后分布的兩個滑塊，其中一個所述靠位板安裝在位于前端的兩個所述滑塊上，另一個所述靠位板安裝在位于后端的兩個所述滑塊上。

6.根據權利要求3或4所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，所述焊道縫隙控制機構包括與所述殼體頂部相抵且分布四個邊角的四個擺臂。

7.根據權利要求3或4所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，所述光伏逆變器機箱左右兩側分別對接有兩個推力氣缸，所述光伏逆變器機箱前后兩端分別對接有至少一個推力氣缸。

8.根據權利要求6所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，該機器人自動焊接夾具還包括加緊受力機構，所述加緊受力機構包括設置在所述光伏逆變器機箱內部且分布四個邊角的四個旋轉氣缸、和四個所述擺臂一一對接的四個強力壓缸，所述控制系統通過氣路連接方式分別和所述旋轉氣缸、所述強力壓缸相連。

9.根據權利要求7所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，該機器人自動焊接夾具還包括自散熱冷卻系統，所述自散熱冷卻系統包括分別安裝在對應所述光伏逆變器機箱左右兩側的四個所述推力氣缸上的四個側冷卻塊、分別安裝在四個所述擺臂上的四個頂部冷卻塊，所述側冷卻塊設置在對應所述推力氣缸和所述光伏逆變器機箱對接位置，所述頂部冷卻塊設置在對應所述擺臂和所述光伏逆變器機箱對接位置。

10.根據權利要求9所述的一種用于光伏逆變器機箱的機器人自動焊接夾具，其特征在于，所述定位平臺基板、所述側冷卻塊、所述頂部冷卻塊各自內部分別設有冷水盤管。