[發明專利]基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺

在審

• 申請號: 202110387707.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112954183A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 范煒豪;周江;黃波
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司興化市供電分公司;國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;B60R11/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明屬于視頻監控巡邏應用技術領域，具體公開了基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，由相機模塊、一組側擋板、載荷層、偏航層和連接層組成。本發明的基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺的有益效果在于：1、其設計結構合理，相配合使用的相機模塊、一組側擋板、載荷層、偏航層和連接層結構，增加無人視頻巡邏車的拍攝范圍效率，具備yaw軸360°轉動和pitch軸±25°的機械視角調整范圍；2、在穩定性上，需要與載具控制器中imu（慣性測量單元）聯動實現主動增穩，結構強度上，由于市場上通用的槍機攝像頭的物理重量在600g，由力學模擬可得，最大靜態扭矩需≥5kg?cm，車輛設計巡航速度為15m/s最大時速25m/s，故瞬時最大俯仰軸扭矩應≥25kg?cm，結構安全、穩定。

技術領域

本發明屬于視頻監控巡邏應用技術領域，具體涉及基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺。

背景技術

隨著社會經濟的高速發展，生產廠區、大學校園、物流中心因為生產需求不得不建設占地面積巨大的樓宇建筑群部分園區的面積甚至達到平方公里級。

巨大廠區面積的安防布設僅僅靠固定攝像機或其它傳感器配合人工巡更巡檢實現全天候高效率安防巡檢變得越來越困難，限制其效率和可靠性的主要原因在于：無法避免在安防攝像機、傳感器布設過程中由于布設位置和相機傳感器性能帶來的感知盲區，傳統運營模式上，通常采用人工巡檢的方案來彌補感知盲區，但是人工巡檢在超大面積的園區巡檢作業中最顯著的運營特點就是效率低下且成本高昂，通常在邊界巡檢過程中，重復巡檢的時間差高達半小時以上。

以南京平均工資標準為參考，安防巡檢人員平均每月固定成本支出高達3000元左右，并且中國保安業30年的飛速發展，截止目前中國已經注冊并運營的保安公司超過5000家，以數量來看確實是一個巨大的群體，然而中國保安員的數量仍然嚴重不足，在發達國際一般警察和保安的比例為1：6，但是在中國這一比例甚至低于1：3；在人員專業素養上，絕大多數保安崗位屬于服務業基層，導致絕大多數保安文化水平僅為初中。隨著社會急速發展的進程，數據顯示中國超過一半的保安年齡高達40歲以上，這樣的低響應效率且成本高昂的作業模式在未來將難以保障越來越高的企業固定資產價值以及對安防運營成本的控制需求。

綜上所述，人們會普遍通過地面監控部件進行補充，如地面巡邏車。

因此，基于上述問題，本發明提供基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，其設計結構合理，相配合使用的相機模塊、一組側擋板、載荷層、偏航層和連接層結構，增加無人視頻巡邏車的拍攝范圍效率，具備yaw軸360°轉動和pitch軸±25°的機械視角調整范圍，且結構安全、穩定。

技術方案：本發明提供基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，由相機模塊，及對稱設置在相機模塊上的一組側擋板，及與相機模塊相配合使用的載荷層，及與載荷層相配合使用的偏航層，及與偏航層相配合使用的連接層組成；所述載荷層，包括與相機模塊底面連接的俯仰動作平臺，及設置在俯仰動作平臺內的俯仰控制舵機，及對稱設置在俯仰控制舵機上的一組俯仰控制舵機帶孔定位板，及與俯仰控制舵機相配合使用的俯仰舵機平臺，及對稱設置在俯仰舵機平臺一面且與控制舵機帶孔定位板相配合使用的一組俯仰舵機平臺帶孔定位板，及設置在俯仰舵機平臺一面且位于一組俯仰舵機平臺帶孔定位板一側的輔助坡面斜帶孔定位板；所述偏航層，包括設置在俯仰舵機平臺底面的軸承支架，及設置在軸承支架一面內且位于俯仰舵機平臺下方的主軸承定位墊，及設置在主軸承定位墊內的主軸承；所述連接層，包括與軸承支架連接的板式安裝平臺，及與板式安裝平臺相配合使用的一組豎支撐鋁柱、兩組支撐柱、兩組支撐板、穩定器，其中，板式安裝平臺、穩定器上分別設置有相配合使用的板式安裝平臺通孔、穩定器十字形定位卡板。

本技術方案的，所述基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，還包括將俯仰舵機平臺、軸承支架固定連接的兩組輔助支撐柱。