[發明專利]基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺

在審

• 申請號: 202110387707.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112954183A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 范煒豪;周江;黃波
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司興化市供電分公司;國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;B60R11/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，其特征在于：由相機模塊（2），及對稱設置在相機模塊（2）上的一組側擋板（1），及與相機模塊（2）相配合使用的載荷層，及與載荷層相配合使用的偏航層，及與偏航層相配合使用的連接層組成；所述載荷層，包括與相機模塊（2）底面連接的俯仰動作平臺（3），及設置在俯仰動作平臺（3）內的俯仰控制舵機（4），及對稱設置在俯仰控制舵機（4）上的一組俯仰控制舵機帶孔定位板（5），及與俯仰控制舵機（4）相配合使用的俯仰舵機平臺（6），及對稱設置在俯仰舵機平臺（6）一面且與控制舵機帶孔定位板（5）相配合使用的一組俯仰舵機平臺帶孔定位板（7），及設置在俯仰舵機平臺（6）一面且位于一組俯仰舵機平臺帶孔定位板（7）一側的輔助坡面斜帶孔定位板（8）；所述偏航層，包括設置在俯仰舵機平臺（6）底面的軸承支架（9），及設置在軸承支架（9）一面內且位于俯仰舵機平臺（6）下方的主軸承定位墊（13），及設置在主軸承定位墊（13）內的主軸承（12）；所述連接層，包括與軸承支架（9）連接的板式安裝平臺（11），及與板式安裝平臺（11）相配合使用的一組豎支撐鋁柱（15）、兩組支撐柱（16）、兩組支撐板（14）、穩定器（17），其中，板式安裝平臺（11）、穩定器（17）上分別設置有相配合使用的板式安裝平臺通孔（18）、穩定器十字形定位卡板（20）。

2.根據權利要求1所述的基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，其特征在于：所述基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，還包括將俯仰舵機平臺（6）、軸承支架（9）固定連接的兩組輔助支撐柱（10）。

3.根據權利要求1或2所述的基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，其特征在于：所述基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，還包括分別設置在板式安裝平臺（11）、穩定器（17）內且相配合使用的兩組板式安裝平臺固定孔（19）、一組條形橫穩定器帶孔定位板（21）。

4.根據權利要求3所述的基于陸基無人視頻巡邏車的相機載具平臺，其特征在于：所述俯仰動作平臺（3）設置為倒U形結構，且一側設置有與俯仰控制舵機（4）相配合使用的舵機擺臂卡套（22）。