[發明專利]一種輸送架工位不平層托盤轉移結構

在審

• 申請號: 202110387240.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113086583A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 殷慶文;吳文亮;李晉航;蒲曉珉;石致遠;陳兵;李勇
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團科學技術研究院有限公司;中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

本發明公開了一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，包括：輸送架本體組件，所述輸送架本體組件包括輸送架框體、第一支架、第二支架第三支架、第四支架、第一滑動架、第二滑動架和限位架；托盤本體組件，所述托盤本體組件包括托盤、第一矯正氣缸和第二矯正氣缸，所述第一支架和第二支架之間設有第一滑動架，所述第三支架和第四支架之間設有第二滑動架，所述第一滑動架和第二滑動架內側壁之間均滑動連接有第一矯正氣缸；升降組件，所述升降組件包括電機、導軌、滾珠絲桿、滑塊和取料夾臂。本發明具有占用空間??；單作用氣缸，通氣時打開，斷氣時抓緊，避免意外脫落；定位精準、方位準確統一的特點。

技術領域

本發明涉及輸送架技術領域，具體為一種輸送架工位不平層托盤轉移結構。

背景技術

在生產線上，一般一個托盤承載一批零件，通過一個托盤將該批零件送到指定工位。托盤等這類設備傳送零件時，傳統是人工，或者固定位置的傳動帶裝置。在現代化的智能生產時代，人工傳送方式已經逐步被淘汰，均采用機械傳輸，但是固定位置的傳輸裝置，需要指定來料的位置，如果來料位置較低，那么必須借助其他設備或者人工，將托盤上升至指定高度并送出。因此，需要設計相應的轉移裝置。

特別地，針對現有的輸送架工位不平層托盤轉移結構，普遍存在體積大、占地面積大的特點，在某些意外情況下容易脫落的問題。為此，提出一種輸送架工位不平層托盤轉移結構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明由如下技術方案實施：

一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，其特征在于包括：輸送架本體組件、托盤本體組件和升降組件；

所述輸送架本體組件包括矩形輸送架框體、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一滑動架、第二滑動架和限位架，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架依次固定焊接于輸送架框體的四角下端；沿矩形輸送架框體的兩個長邊向下，分別設置有第一滑動架和第二滑動架，第一滑動架位于第一支架和第二支架之間，第二滑動架位于第三支架、第四支架之間，兩個滑動架對稱且高度一致，兩個滑動架的中間固定連接限位架；

所述托盤本體組件整體安裝于兩個滑動架和限位架之間的空腔位置；所述托盤本體組件包括托盤、第一矯正氣缸和第二矯正氣缸，所述第一滑動架和第二滑動架內側壁之間均滑動連接第一矯正氣缸，所述第一矯正氣缸均滑動連接第二矯正氣缸；

所述升降組件包括電機、導軌、滾珠絲桿、滑塊和取料夾臂，所述輸送架框體頂部的一角連接電機，所述電機的輸出端下端焊接有滾珠絲桿，所述第三支架的內側壁設有導軌，所述導軌的外壁設有滑塊，所述滾珠絲桿的外表面貫穿所述滑塊，且與所述滑塊螺紋連接，所述輸送架框體的頂部設有取料夾臂。

作為本技術方案的進一步優選的：所述第一滑動架的兩側分別與第一支架和第二支架的內壁滑動連接。

作為本技術方案的進一步優選的：所述第二滑動架的兩側分別與第三支架和第四支架的內壁滑動連接。

作為本技術方案的進一步優選的：所述第一矯正氣缸和第二矯正氣缸的總數為四個。

作為本技術方案的進一步優選的：所述滑塊與導軌滑動連接。

作為本技術方案的進一步優選的：所述托盤的兩側分別與第一矯正氣缸和第二矯正氣缸相連接。

本發明的優點如下：

本發明通過輸送架框體、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一滑動架、第二滑動架、限位架、托盤、第一矯正氣缸、第二矯正氣缸、電機、導軌、滾珠絲桿、滑塊和取料夾臂的設計，使本發明具有占用空間?。粏巫饔脷飧?，通氣時打開，斷氣時抓緊，避免意外脫落；定位精準、方位準確統一的特點。

附圖說明

圖1為本發明的軸測結構示意圖；

圖2為本發明的托盤本體組件的軸測結構示意圖；