[發明專利]一種輸送架工位不平層托盤轉移結構

在審

• 申請號: 202110387240.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113086583A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 殷慶文;吳文亮;李晉航;蒲曉珉;石致遠;陳兵;李勇
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團科學技術研究院有限公司;中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

1.一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，其特征在于，包括：輸送架本體組件（1）、托盤本體組件（2）和升降組件（3）；

所述輸送架本體組件（1）包括矩形的輸送架框體（101）、第一支架（102）、第二支架（103）、第三支架（104）、第四支架（105）、第一滑動架（106）、第二滑動架（107）和限位架（108），所述第一支架（102）、第二支架（103）、第三支架（104）、第四支架（105）依次固定焊接于輸送架框體（1）的四角下端；沿輸送架框體（101）的兩個長邊向下，分別設置有第一滑動架（106）和第二滑動架（107），第一滑動架（106）位于第一支架（102）和第二支架（103）之間，第二滑動架（107）位于第三支架（104）、第四支架（105）之間，兩個滑動架對稱且高度一致，兩個滑動架的中間固定連接限位架（108）；所述第一滑動架（106）的兩側分別與第一支架（102）和第二支架（103）的內壁滑動連接；所述第二滑動架（107）的兩側分別與第三支架（104）和第四支架（105）的內壁滑動連接；

所述托盤本體組件（2）整體安裝于第一滑動架（106）、第二滑動架（107）和限位架（108）之間的空腔位置；

所述升降組件（3）包括電機（301）、導軌（302）、滾珠絲桿（303）、滑塊（304）和取料夾臂（305），所述輸送架框體（101）頂部的一角連接電機（301），所述電機（301）輸出端的下端焊接滾珠絲桿（303），所述第三支架（104）的內側壁設有導軌（302），所述導軌（302）的外壁設有滑塊（304），所述滾珠絲桿（303）的外表面設置有外螺紋，所述滑塊（304）與滾珠絲桿（303）的外表面螺紋連接，所述輸送架框體（101）的頂部設有取料夾臂（305）。

2.根據權利要求1所述的一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，其特征在于：所述托盤本體組件（2）包括托盤（201）、第一矯正氣缸（202）和第二矯正氣缸（203），所述第一滑動架（106）和第二滑動架（107）內側壁之間均滑動連接第一矯正氣缸（202），所述第一矯正氣缸（202）的一側滑動連接第二矯正氣缸（203）。

3.根據權利要求1所述的一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，其特征在于：所述第一矯正氣缸（202）和第二矯正氣缸（203）的總數為四個。

4.根據權利要求1所述的一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，其特征在于：所述滑塊（304）與導軌（302）滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種輸送架工位不平層托盤轉移結構，其特征在于：所述托盤（201）位于第一滑動架（106）和第二滑動架（107）之間，托盤（201）的兩側分別與第一矯正氣缸（202）和第二矯正氣缸（203）相連接。