[發明專利]一種全自動移液機械手

在審

• 申請號: 202110387139.6
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112774756A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 宋德成
• 申請（專利權）人: 天津蔚來基高新技術有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L3/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

本發明適用于機械手技術領域，提供了一種全自動移液機械手，包括設置在工作臺上的多自由度移動臂，所述多自由度移動臂的輸出端上安裝有移液機構，所述移液機構包括安裝座、移液管和連接座，所述移液管的頭端可拆卸的安裝在安裝座上，安裝座的頂部開口處安裝有連接座，連接座內設有與移液管連通的負壓通道和清洗通道，其中，所述負壓通道通過負壓接頭和管道與負壓源連接，所述清洗通道與連接在安裝座上的高壓清洗組件連接，本發明的有益效果是：能自動完成藥液的移液、以及對移液管的清洗和干燥，其不需要手動對移液管進行清洗，也不需要對移液管進行拆卸更換，操作簡單，使用方便，可以廣泛的應用在藥品的移液工作中。

技術領域

本發明涉及一種移液機械手，尤其涉及一種全自動移液機械手。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，生物、化學、環境、醫藥研發、食品等實驗室以及醫院、血站等單位的移液工作不再是簡單的操作若干樣品的小規模實驗，而是面對更為復雜的研究對象和不斷增多的樣品數量，用多種實驗技術進行多途徑、多樣化的大規模實驗。如基因學的PCR體系構建，二代測序文庫構建和文庫篩選、基因組測序和基因芯片的研究、核酸純化、克隆快速篩選、細胞培養、蛋白質組學方面差異蛋白的尋找、鑒定、蛋白結晶的篩選、高級結構的分析，新藥研發實驗室的新藥還有新藥篩選和鑒定等實驗室每日所承受的樣品處理量工作日益增加。

手動移液的樣品處理工作不僅需要大量的人力物力和時間，單次移液完成后，若需要繼續對其他種類的藥液進行移液或間隔一段時間后再進行取液，需要對移液管進行清洗或者更換。因此，將實驗操作流程中部分或整體過程實現自動化運行已經成為了必然的趨勢。

基于此，本申請提出了一種全自動移液機械手。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種全自動移液機械手，旨在解決背景技術中提出的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種全自動移液機械手，包括設置在工作臺上的多自由度移動臂，所述多自由度移動臂的輸出端上安裝有移液機構，所述移液機構包括安裝座、移液管和連接座，所述移液管的頭端可拆卸的安裝在安裝座上，安裝座的頂部開口處安裝有連接座，連接座內設有與移液管連通的負壓通道和清洗通道，其中，所述負壓通道通過負壓接頭和管道與負壓源連接，所述清洗通道與連接在安裝座上的高壓清洗組件連接，所述高壓清洗組件用于向移液管內輸入高速流動的霧化去離子水，以對移液管進行清洗。

作為本發明進一步的方案：所述高壓清洗組件包括去離子水管、壓縮空氣管、進氣連接座和出霧噴頭，所述進氣連接座的端部連接有外殼，進氣連接座內設有與壓縮空氣管連接的文丘里管，所述外殼上還連接有去離子水管，外殼對應文丘里管的直徑最小處設有與去離子水管連通的儲液腔，所述儲液腔通過透液孔與文丘里管連接，外殼上還連接有出霧噴頭。

作為本發明再進一步的方案：所述壓縮空氣管、去離子水管和設有負壓接頭的管道上均安裝有電磁閥。

作為本發明再進一步的方案：所述移液管的外部套設有固定片，所述固定片通過螺釘固定在安裝座上，移液管的頂部開口處與連接座之間設有異型密封圈。

作為本發明再進一步的方案：所述異型密封圈包括密封圈本體，所述密封圈本體上開設有一圈開口槽，所述開口槽內安裝有截面為V形的張緊片，用于使得密封圈本體向兩側張開，以分別與移液管的頂部開口和連接座接觸密封。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝座內對應移液管的外側位置處還設有加熱腔，加熱腔內安裝有用于對移液管進行加熱烘干的加熱裝置。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝座的外側位置處還設有與加熱裝置電性連接的連接觸點，所述連接觸點處設有防水蓋。

作為本發明再進一步的方案：所述清洗通道朝向移液管的那側開口為喇叭狀結構，清洗通道的彎曲位置處以圓弧進行過渡。