[發明專利]一種全自動移液機械手

在審

• 申請號: 202110387139.6
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112774756A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 宋德成
• 申請（專利權）人: 天津蔚來基高新技術有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L3/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種全自動移液機械手，包括設置在工作臺（1）上的多自由度移動臂（2），所述多自由度移動臂（2）的輸出端上安裝有移液機構（3），其特征在于，所述移液機構（3）包括安裝座（301）、移液管（302）和連接座（304），所述移液管（302）的頭端可拆卸的安裝在安裝座（301）上，安裝座（301）的頂部開口處安裝有連接座（304），連接座（304）內設有與移液管（302）連通的負壓通道（306）和清洗通道（307），其中，所述負壓通道（306）通過負壓接頭（305）和管道與負壓源連接，所述清洗通道（307）與連接在安裝座（301）上的高壓清洗組件（310）連接，所述高壓清洗組件（310）用于向移液管（302）內輸入高速流動的霧化去離子水，以對移液管（302）進行清洗。

2.根據權利要求1所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述高壓清洗組件（310）包括去離子水管（3101）、壓縮空氣管（3103）、進氣連接座（3105）和出霧噴頭（3108），所述進氣連接座（3105）的端部連接有外殼（3104），進氣連接座（3105）內設有與壓縮空氣管（3103）連接的文丘里管（3102），所述外殼（3104）上還連接有去離子水管（3101），外殼（3104）對應文丘里管（3102）的直徑最小處設有與去離子水管（3101）連通的儲液腔（3107），所述儲液腔（3107）通過透液孔（3106）與文丘里管（3102）連接，外殼（3104）上還連接有出霧噴頭（3108）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述壓縮空氣管（3103）、去離子水管（3101）和設有負壓接頭（305）的管道上均安裝有電磁閥。

4.根據權利要求1所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述移液管（302）的外部套設有固定片（303），所述固定片（303）通過螺釘固定在安裝座（301）上，移液管（302）的頂部開口處與連接座（304）之間設有異型密封圈（309）。

5.根據權利要求4所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述異型密封圈（309）包括密封圈本體（3091），所述密封圈本體（3091）上開設有一圈開口槽（3092），所述開口槽（3092）內安裝有截面為V形的張緊片（3093），用于使得密封圈本體（3091）向兩側張開，以分別與移液管（302）的頂部開口和連接座（304）接觸密封。

6.根據權利要求1所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述安裝座（301）內對應移液管（302）的外側位置處還設有加熱腔，加熱腔內安裝有用于對移液管（302）進行加熱烘干的加熱裝置（308）。

7.根據權利要求6所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述安裝座（301）的外側位置處還設有與加熱裝置（308）電性連接的連接觸點（3081），所述連接觸點（3081）處設有防水蓋。

8.根據權利要求1所述的一種全自動移液機械手，其特征在于，所述清洗通道（307）朝向移液管（302）的那側開口為喇叭狀結構，清洗通道（307）的彎曲位置處以圓弧進行過渡。