[發(fā)明專利]一種螺釘自動預裝方法及其裝置

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• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113182826A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 鞏錦富;王東陽
• 申請（專利權）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

本發(fā)明涉及螺釘裝配技術領域，具體地說是一種螺釘自動預裝方法及其裝置，包括如下步驟：步驟1，螺釘拾取機構將送釘機中排列的螺釘拾取并運輸至預裝夾具的預裝孔中，預裝孔的下部處于局部遮擋狀態(tài)，螺釘停留在預裝孔內(nèi)；步驟2，產(chǎn)品放置在預裝夾具的下部，且產(chǎn)品的螺釘孔與預裝夾具的預裝孔位置對應；步驟3，側推機構推動預裝夾具，使預裝孔暢通，螺釘向下掉落至產(chǎn)品的螺釘孔中。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，將螺釘通過預裝夾具直接預裝在產(chǎn)品的螺釘孔中，解決螺釘預裝卡死問題，提高設備利用率；避免摩擦碎屑產(chǎn)生，保證產(chǎn)品質(zhì)量；預裝夾具使適用的螺釘不受長徑比要求限制，使用更方便。本發(fā)明可實現(xiàn)螺釘預裝與自動擰緊同步進行，減低了生產(chǎn)節(jié)拍。

技術領域

本發(fā)明涉及螺釘裝配技術領域，具體地說是一種螺釘自動預裝方法及其裝置。

背景技術

目前，螺釘自動預裝如圖1所示，螺釘首先在送釘機1中自動排列，接著經(jīng)由送釘管進入螺絲槍2前端的送釘嘴3中，最后滑落并掛到螺釘出口4，完成螺釘預裝過程。在自動擰緊時，螺釘被螺絲槍2頂出并擰緊到產(chǎn)品上。

這種螺釘預裝方式的好處是預裝結構簡單，技術比較成熟。但同時，也存在如下不足：1，存在螺釘被卡死在送釘嘴和螺釘出口的風險，卡死情況會導致設備的利用率下降；2，螺釘在通過送釘嘴過程中，螺釘與送釘嘴摩擦并產(chǎn)生金屬碎屑，金屬碎屑掉落到產(chǎn)品上，導致發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量問題；3，僅能適用通常長徑比在1.5以上的螺釘，不便于使用。

因此，需要設計一種螺釘自動預裝方法及其裝置，能夠解決螺釘在預裝過程中的卡死問題；避免摩擦碎屑的產(chǎn)生，保證產(chǎn)品質(zhì)量；不受螺釘長徑比要求限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種螺釘自動預裝方法及其裝置，能夠解決螺釘在預裝過程中的卡死問題；避免摩擦碎屑的產(chǎn)生，保證產(chǎn)品質(zhì)量；不受螺釘長徑比要求限制。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種螺釘自動預裝方法，包括如下步驟：步驟1，螺釘拾取機構將送釘機中排列的螺釘拾取并運輸至預裝夾具的預裝孔中，預裝孔的下部處于局部遮擋狀態(tài)，螺釘停留在預裝孔內(nèi)；步驟2，產(chǎn)品放置在預裝夾具的下部，且產(chǎn)品的螺釘孔與預裝夾具的預裝孔位置對應；步驟3，側推機構推動預裝夾具，使預裝孔暢通，螺釘向下掉落至產(chǎn)品的螺釘孔中。

可選的，所述的步驟1中，預裝孔的下部處于局部遮擋狀態(tài)。

可選的，所述的步驟3包括如下步驟：步驟31，側推機構推動預裝夾具的活動機構移動，使活動機構上的通孔與預裝孔重合；步驟32，螺釘通過活動機構的通孔并進入導向管；步驟33，螺釘沿著導向管向下掉落至產(chǎn)品的螺釘孔中。

一種螺釘自動預裝裝置，包括送釘機、螺釘拾取機構、預裝夾具、側推機構，預裝夾具包括基板、預裝孔、活動機構、導向管，若干個預裝孔貫穿基板，每個預裝孔的底部安裝有導向管，活動機構設置在預裝孔與導向管之間，活動機構上設置有可與預裝孔重合的通孔，側推機構抵住活動機構或與活動機構分離。

可選的，所述的螺釘拾取機構包括機器人或三軸伺服系統(tǒng)。

可選的，所述的活動機構包括托板或夾板。

可選的，所述的預裝夾具還設有底板，底板上設置有限位機構，產(chǎn)品放置在底板上并采用限位機構限位。

可選的，所述的導向管包括直管結構。

可選的，所述的直管結構內(nèi)徑大于螺釘頭部的直徑，且小于螺釘長度的二分之一。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，設計了螺釘自動預裝方法及其裝置，將螺釘通過預裝夾具直接預裝在產(chǎn)品的螺釘孔中，解決螺釘在預裝過程中的卡死問題，進而提高設備的利用率；避免摩擦碎屑的產(chǎn)生，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量；預裝夾具的結構設計，也使本發(fā)明適用的螺釘可以不受長徑比要求的限制，使用更方便。本發(fā)明可以實現(xiàn)螺釘預裝與自動擰緊同步進行，減低了生產(chǎn)節(jié)拍。

附圖說明