[發(fā)明專利]一種螺釘自動預(yù)裝方法及其裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113182826A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏錦富;王東陽
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 上海專益專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

1.一種螺釘自動預(yù)裝方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1，螺釘拾取機(jī)構(gòu)將送釘機(jī)中排列的螺釘拾取并運(yùn)輸至預(yù)裝夾具的預(yù)裝孔中，預(yù)裝孔的下部處于局部遮擋狀態(tài)，螺釘停留在預(yù)裝孔內(nèi)；步驟2，產(chǎn)品放置在預(yù)裝夾具的下部，且產(chǎn)品的螺釘孔與預(yù)裝夾具的預(yù)裝孔位置對應(yīng)；步驟3，側(cè)推機(jī)構(gòu)推動預(yù)裝夾具，使預(yù)裝孔暢通，螺釘向下掉落至產(chǎn)品的螺釘孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺釘自動預(yù)裝方法，其特征在于：所述的步驟3包括如下步驟：步驟31，側(cè)推機(jī)構(gòu)推動預(yù)裝夾具的活動機(jī)構(gòu)移動，使活動機(jī)構(gòu)上的通孔與預(yù)裝孔重合；步驟32，螺釘通過活動機(jī)構(gòu)的通孔并進(jìn)入導(dǎo)向管；步驟33，螺釘沿著導(dǎo)向管向下掉落至產(chǎn)品的螺釘孔中。

3.一種執(zhí)行權(quán)利要求1所述的螺釘自動預(yù)裝方法的裝置，包括送釘機(jī)（1）、螺釘拾取機(jī)構(gòu)（5）、預(yù)裝夾具（6）、側(cè)推機(jī)構(gòu)（7），其特征在于：預(yù)裝夾具（6）包括基板（61）、預(yù)裝孔（62）、活動機(jī)構(gòu)（63）、導(dǎo)向管（64），若干個預(yù)裝孔（62）貫穿基板（61），每個預(yù)裝孔（62）的底部安裝有導(dǎo)向管（64），活動機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)裝孔（62）與導(dǎo)向管（64）之間，活動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可與預(yù)裝孔（62）重合的通孔，側(cè)推機(jī)構(gòu)（7）抵住活動機(jī)構(gòu)（63）或與活動機(jī)構(gòu)（63）分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺釘自動預(yù)裝裝置，其特征在于：所述的螺釘拾取機(jī)構(gòu)（5）包括機(jī)器人或三軸伺服系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺釘自動預(yù)裝裝置，其特征在于：所述的活動機(jī)構(gòu)（63）包括托板或夾板。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺釘自動預(yù)裝裝置，其特征在于：所述的預(yù)裝夾具（6）還設(shè)有底板（65），底板（65）上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)（651），產(chǎn)品放置在底板（65）上并采用限位機(jī)構(gòu)（651）限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺釘自動預(yù)裝裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向管（64）包括直管結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺釘自動預(yù)裝裝置，其特征在于：所述的直管結(jié)構(gòu)內(nèi)徑大于螺釘（8）頭部的直徑，且小于螺釘（8）長度的二分之一。