[發明專利]水路運輸系統

有效

• 申請號: 202110386615.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113516874B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 文元橋;陳華龍;陶威;肖長詩;黃亞敏;朱曼
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;H04L67/12
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

本發明公開一種水路運輸系統，包括：云控中心、岸基協同層及邊緣終端層，岸基協同層包括多個航段岸基協同中心，邊緣終端層包括多個邊緣終端；多個邊緣終端包括船載終端和岸基終端，邊緣終端用于接收航行任務指示船載終端航行，在航行過程中采集感知數據和交互數據上傳至岸基協同層；航段岸基協同中心用于接收感知數據和交互數據，并根據感知數據和交互數據生成當前航段的動態數據鏈，根據動態數據鏈對邊緣終端進行管控；航段岸基協同中心用于將動態數據鏈上傳至云控中心；云控中心用于根據動態數據鏈生成云數據，并生成調度指令對岸基協同層進行調度。本發明降低系統的調度反饋時間，保證船載終端響應的實時性。

技術領域

本發明涉及船舶航行技術領域，具體涉及一種水路運輸系統。

背景技術

我國水系豐富、內河航運資源充裕，內河航運與其他運輸方式相比，具有運輸量大、運輸成本低、環境污染小等特點。然而，內河航道一般較為狹窄，同時，內河船舶密度較大，航行規則復雜，船舶會遇頻繁，導致內河交通組織調度難度較大，運輸效率不高。

現有技術中提出了一種智能水路運輸系統，利用全球定位系統(Global PositionSystem，GPS)、船舶自動識別系統(Automatic Identification System，AIS)、船舶交通管理系統(Vessel Traffic Service，VTS)、視頻監控系統(Closed Circuit Television，CCTV)等手段，建立了廣泛的船岸、船船通信，在一定程度上減少了船舶航行風險，促進了內河運輸系統的安全運行。

但現有的水路運輸系統的調度需通過通信鏈路將信息傳至岸上的云處理中心進行處理分析，再反饋給船舶，過程耗時較長，不能保證船舶獲取響應的實時性，增加船舶航行的危險性。

因此，急需提出一種水路運輸系統，解決現有技術中存在的水路運輸系統調度反饋時間較長，不能保證船舶獲取響應的實時性的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種水路運輸系統，旨在解決現有技術中存在的水路運輸系統調度反饋時間較長，不能保證船舶獲取響應的實時性的技術問題。

第一方面，本發明提供了一種水路運輸系統，包括：云控中心、岸基協同層以及邊緣終端層，所述岸基協同層包括多個航段岸基協同中心，所述邊緣終端層包括多個邊緣終端；

所述多個邊緣終端包括至少一個船載終端和至少一個岸基終端，所述多個邊緣終端用于接收航行任務并指示所述至少一個船載終端航行，所述多個邊緣終端還用于在航行過程中采集感知數據和交互數據，并將所述感知數據和所述交互數據上傳至所述岸基協同層；

所述岸基協同層的每一航段岸基協同中心用于接收與之對應的所述感知數據和所述交互數據，并根據所述感知數據和所述交互數據生成當前航段的動態數據鏈，并根據所述動態數據鏈對所述多個邊緣終端進行管控；

所述每一航段岸基協同中心還用于將所述動態數據鏈上傳至所述云控中心；

所述云控中心還用于根據所述動態數據鏈生成云數據，并對所述云數據進行處理，生成調度指令對所述岸基協同層進行調度。

在本發明一些可能的實現方式中，所述云數據包括由各個航段的動態數據鏈整合而成的整體動態數據鏈，所述云控中心還用于將所述整體動態數據鏈通過所述岸基協同層下發至所述邊緣終端層。

在本發明一些可能的實現方式中，所述多個邊緣終端包括至少一個智能邊緣終端，所述智能邊緣終端包括感知模塊、交互模塊、邊緣決策模塊、邊緣控制模塊和邊緣執行模塊；

所述感知模塊用于采集感知數據；

所述交互模塊用于采集交互數據；

所述邊緣決策模塊用于接收所述感知數據和所述交互數據，并生成邊緣決策方案；