[發明專利]水路運輸系統

有效

• 申請號: 202110386615.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113516874B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 文元橋;陳華龍;陶威;肖長詩;黃亞敏;朱曼
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;H04L67/12
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

1.一種水路運輸系統，其特征在于，包括：云控中心、岸基協同層以及邊緣終端層，所述岸基協同層包括多個航段岸基協同中心，所述邊緣終端層包括多個邊緣終端；

所述多個邊緣終端包括至少一個船載終端和至少一個岸基終端，所述多個邊緣終端用于接收航行任務并指示所述至少一個船載終端航行，所述多個邊緣終端還用于在航行過程中采集感知數據和交互數據，并將所述感知數據和所述交互數據上傳至所述岸基協同層；

所述岸基協同層的每一航段岸基協同中心用于接收與之對應的所述感知數據和所述交互數據，并根據所述感知數據和所述交互數據生成當前航段的動態數據鏈，并根據所述動態數據鏈對所述多個邊緣終端進行管控；

所述每一航段岸基協同中心還用于將所述動態數據鏈上傳至所述云控中心；

所述云控中心還用于根據所述動態數據鏈生成云數據，并對所述云數據進行處理，生成調度指令對所述岸基協同層進行調度；

所述多個航段岸基協同中心的每一航段岸基協同中心均包括：第一航段接收模塊、第二航段接收模塊、航段決策模塊和航段管控模塊；

所述第一航段接收模塊用于接收所述調度指令；

所述第二航段接收模塊用于接收所述感知數據和所述交互數據；

所述航段決策模塊用于根據所述調度指令、所述感知數據和所述交互數據，生成航段決策方案；

所述航段管控模塊用于接收所述航段決策方案并對所述多個邊緣終端進行管控；

所述多個航段岸基協同中心中的每一航段岸基協同中心均包括一航段應急模塊，所述多個邊緣終端中的每一邊緣終端均包括一邊緣應急模塊，所述云控中心包括一云應急模塊；

所述邊緣終端還包括應急等級判斷模塊，用于根據所述感知數據和所述交互數據判斷應急等級，所述應急等級分為第一應急等級、第二應急等級和第三應急等級，當所述應急等級為第一應急等級時，所述邊緣應急模塊響應；當所述應急等級為第二應急等級時，所述航段應急模塊相應；當所述應急等級為第三應急等級時，所述云應急模塊響應。

2.根據權利要求1所述的水路運輸系統，其特征在于，所述云數據包括由各個航段的動態數據鏈整合而成的整體動態數據鏈，所述云控中心還用于將所述整體動態數據鏈通過所述岸基協同層下發至所述邊緣終端層。

3.根據權利要求2所述的水路運輸系統，其特征在于，所述多個邊緣終端包括至少一個智能邊緣終端，所述智能邊緣終端包括感知模塊、交互模塊、邊緣決策模塊、邊緣控制模塊和邊緣執行模塊；

所述感知模塊用于采集感知數據；

所述交互模塊用于采集交互數據；

所述邊緣決策模塊用于接收所述感知數據和所述交互數據，并生成邊緣決策方案；

所述邊緣控制模塊用于接收所述邊緣決策方案并控制所述邊緣執行模塊執行所述邊緣決策方案。

4.根據權利要求3所述的水路運輸系統，其特征在于，所述多個邊緣終端還包括至少一個非智能邊緣終端，所述非智能邊緣終端和所述智能邊緣終端均用于接收所述航行任務和所述整體動態數據鏈。

5.根據權利要求4所述的水路運輸系統，其特征在于，所述邊緣終端之間的通信方式以及所述邊緣終端與所述航段岸基協同中心之間的通信方式為無線通信；所述云控中心與所述邊緣終端以及所述云控中心和所述航段岸基協同中心之間為的通信方式為有線通信。

6.根據權利要求1所述的水路運輸系統，其特征在于，所述船載終端之間的通信方式為V2V，所述船載終端和所述岸基終端之間的通信方式為V2I，所述船載終端與所述航段岸基協同中心、所述岸基終端與所述航段岸基協同中心之間的通信方式為4G或5G，所述云控中心和所述航段岸基協同中心之間的通信方式為光纖通信。

7.根據權利要求1所述的水路運輸系統，其特征在于，所述云控中心包括云接收模塊、云決策模塊和云分發模塊；

所述云接收模塊用于接收所述動態數據鏈；

所述云決策模塊用于根據所述動態數據鏈生成云決策方案；

所述云分發模塊用于將所述云決策方案分發至所述岸基協同層。

8.根據權利要求3所述的水路運輸系統，其特征在于，所述智能邊緣終端還包括可靠性判斷模塊，用于判斷所述感知數據和所述交互數據的可靠度，若所述感知數據和所述交互數據的可靠度小于閾值可靠度，則將所述感知數據和所述交互數據進行標記并生成告警信號。