[發明專利]一種鍛造用上下料機械手

在審

• 申請號: 202110386371.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112872278A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 辛順強;張瑞芬;黃誼福;陳亮;連青惠;盧健清
• 申請（專利權）人: 福建水利電力職業技術學院;福建省永安軸承有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉煥敏

一種鍛造用上下料機械手，它涉及鍛造機械技術領域。第一氣缸的一端垂直連接有帶動板，第一軌道上滑動連接有第一滑塊，第一滑塊上固定連接有滑塊連接板，滑塊連接板與帶動板連接，滑塊連接板的頂部設置有升降組件，升降組件的頂部連接有氣缸底板，氣缸底板上設置有第二軌道，第二軌道上滑動連接有第二滑塊，第二滑塊上固定連接有滑動板。它通過氣壓驅動，氣壓驅動反應時間較快，效率更高，可同時完成上料和下料兩套動作，進一步提高效率，夾持工具為水冷夾鉗，成本更低，整體實用性強，具有較大的市場推廣價值。

技術領域

本發明涉及鍛造機械技術領域，具體涉及一種鍛造用上下料機械手。

背景技術

鍛造機械手是一種模仿人手動作，按預定程序工作的自動化操作裝置，它可用來完成鍛造生產過程中的輔助工序并能進行鍛造操作，在生產中使用機械手能夠保證產品質量、提高勞動生產率、使工人擺脫繁重的和重復性的體力勞動，并能在高溫、高壓、低溫和粉塵等特殊環境中代替人進行操作。

傳統機械手的驅動裝置一般都是依靠電機驅動，再利用齒輪移動旋轉機械手，這種驅動方式，反應時間較慢，效率較低，當需要上料或者下料的時候，一次只能完成一套動作，夾持工具在遇到高溫容易變形。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種鍛造用上下料機械手，以解決上述背景技術中存在的問題，它通過氣壓驅動，氣壓驅動反應時間較快，效率更高，可同時完成上料和下料兩套動作，進一步提高效率，夾持工具為水冷卻，成本更低，整體實用性強，具有較大的市場推廣價值。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案是：它包含第一氣缸1、第一滑塊2、帶動板3、滑塊連接板31、第一軌道4、升降組件5、氣缸底板6、第二軌道7、第二滑塊8、滑動板9、夾持組件10、第二氣缸11，所述第一氣缸1的一端垂直連接有帶動板3，第一軌道4上滑動連接有第一滑塊2，第一滑塊2上固定連接有滑塊連接板31，滑塊連接板31與帶動板3連接，滑塊連接板31的頂部設置有升降組件5，升降組件5的頂部連接有氣缸底板6，氣缸底板6上設置有第二軌道7，第二軌道7上滑動連接有第二滑塊8，第二滑塊8上固定連接有滑動板9，滑動板9上設置有夾持組件10，氣缸底板6的頂部一側設置有第二氣缸11。

所述升降組件5包含升降氣缸安裝板12、升降氣缸13、固定板14、浮動桿15、浮動座16、三角板17，所述升降氣缸安裝板12固定在滑塊連接板7上，升降氣缸安裝板12上安裝有升降氣缸13，升降氣缸13的頂部連接在氣缸底板6的底部中心位置，氣缸底板6的底部四個邊角處連接有浮動桿15，浮動桿15上貫穿連接有浮動座16，浮動座16的一側通過三角板17連接有固定板14，固定板14垂直連接在橫板131上，橫板131與降氣缸安裝板12垂直連接。

所述夾持組件10包含夾持氣缸18、鉗工件19、第一推拉桿20、第二推拉桿21、工形件22、豎板23、水冷夾鉗24、工形件底板25、推拉板26，所述夾持氣缸18通過三角板17固定在滑動板9上，夾持氣缸18的一端通過鉗工件19鉸接有第一推拉桿20，第一推拉桿20的一端鉸接有第二推拉桿21，第二推拉桿21的一端垂直連接有豎板23，豎板23上垂直連接有水冷夾鉗24，第二推拉桿21通過工形件22鉸接固定在工形件底板25上，工形件底板25通過推拉板26連接在第二氣缸11上。

所述第一軌道4安裝在主體支架29的頂部，第一氣缸1安裝在主體支架29上。

所述主體支架29的底部擰接有調高器27。

所述水冷夾鉗24的一端設置有鋸齒28。