[發(fā)明專(zhuān)利]一種鍛造用上下料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110386371.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112872278A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛順強(qiáng);張瑞芬;黃誼福;陳亮;連青惠;盧健清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院;福建省永安軸承有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 南京鼎傲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉煥敏

1.一種鍛造用上下料機(jī)械手，其特征在于：它包含第一氣缸(1)、第一滑塊(2)、帶動(dòng)板(3)、滑塊連接板(31)、第一軌道(4)、升降組件(5)、氣缸底板(6)、第二軌道(7)、第二滑塊(8)、滑動(dòng)板(9)、夾持組件(10)、第二氣缸(11)，所述第一氣缸(1)的一端垂直連接有帶動(dòng)板(3)，第一軌道(4)上滑動(dòng)連接有第一滑塊(2)，第一滑塊(2)上固定連接有滑塊連接板(31)，滑塊連接板(31)與帶動(dòng)板(3)連接，滑塊連接板(31)的頂部設(shè)置有升降組件(5)，升降組件(5)的頂部連接有氣缸底板(6)，氣缸底板(6)上設(shè)置有第二軌道(7)，第二軌道(7)上滑動(dòng)連接有第二滑塊(8)，第二滑塊(8)上固定連接有滑動(dòng)板(9)，滑動(dòng)板(9)上設(shè)置有夾持組件(10)，氣缸底板(6)的頂部一側(cè)設(shè)置有第二氣缸(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造用上下料機(jī)械手，其特征在于：所述升降組件(5)包含升降氣缸安裝板(12)、升降氣缸(13)、橫板(131)、固定板(14)、浮動(dòng)桿(15)、浮動(dòng)座(16)、三角板(17)，所述升降氣缸安裝板(12)固定在滑塊連接板(7)上，升降氣缸安裝板(12)上安裝有升降氣缸(13)，升降氣缸(13)的頂部連接在氣缸底板(6)的底部中心位置，氣缸底板(6)的底部四個(gè)邊角處連接有浮動(dòng)桿(15)，浮動(dòng)桿(15)上貫穿連接有浮動(dòng)座(16)，浮動(dòng)座(16)的一側(cè)通過(guò)三角板(17)連接有固定板(14)，固定板(14)垂直連接在橫板(131)上，橫板(131)與降氣缸安裝板(12)垂直連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造用上下料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持組件(10)包含夾持氣缸(18)、鉗工件(19)、第一推拉桿(20)、第二推拉桿(21)、工形件(22)、豎板(23)、水冷夾鉗(24)、工形件底板(25)、推拉板(26)，所述夾持氣缸(18)通過(guò)三角板(13)固定在滑動(dòng)板(9)上，夾持氣缸(18)的一端通過(guò)鉗工件(19)鉸接有第一推拉桿(20)，第一推拉桿(20)的一端鉸接有第二推拉桿(21)，第二推拉桿(21)的一端垂直連接有豎板(23)，豎板(23)上垂直連接有水冷夾鉗(24)，第二推拉桿(21)通過(guò)工形件(22)鉸接固定在工形件底板(25)上，工形件底板(25)通過(guò)推拉板(26)連接在第二氣缸(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造用上下料機(jī)械手，其特征在于：所述第一軌道(4)安裝在主體支架(29)的頂部，第一氣缸(1)安裝在主體支架(29)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛造用上下料機(jī)械手，其特征在于：所述主體支架(29)的底部擰接有調(diào)高器(27)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛造用上下料機(jī)械手，其特征在于：所述水冷夾鉗(24)的一端設(shè)置有鋸齒(28)。