[發明專利]一種用于機器人的無線充電方法和裝置

有效

• 申請號: 202110385955.3
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113098155B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 石一非
• 申請（專利權）人: 重慶觸視科技有限公司
• 主分類號: H02J50/80
• 分類號: H02J50/80;H02J7/00;H02J50/10;H02J50/12
• 代理公司: 武漢知律知識產權代理事務所(普通合伙) 42307
• 代理人: 田常娟

本申請公開了一種用于機器人的無線充電方法和裝置，該方法包括：無線充電樁與機器人進行配對成功；所述無線充電樁向所述機器人發送請求消息，其中，所述請求消息用于請求所述機器人充電功率；所述無線充電樁獲取所述機器人的充電功率；所述無線充電樁根據來自所述機器人的充電功率，配置無線充電的最大發射功率；所述無線充電樁根據所述最大發射功率對所述機器人進行無線充電。通過本申請解決了現有技術中提高無線發射功率無法提供機器人充電效率的問題，在一定程度上提高了充電效率。

技術領域

本申請涉及到機器人領域，具體而言，涉及一種用于機器人的無線充電方法和裝置。

背景技術

圖1是根據本申請實施例的無線充電系統的結構示意圖，如圖1所示，在無線充電系統中有四個主要傳送功率的損耗點(從供電端直流電源輸入開始看)：①供電端的驅動組件，主要是電流通過MOSFET的損耗；②供電與受電線圈與諧振電容通過電流的損耗；③受電端整流器交流到直流的轉換損耗；④受電端穩壓器轉換損耗。

在以往的經驗中，技術人員認為無線充電樁的發射功率越大，上述的損耗的增加并沒有發射功率增加的快，因此，技術人員為只要增大無線充電樁的發射功率就可以增加充電效率。

但是，發明人發現在機器人的無線充電過程中，發射功率的增加無法增加機器人的充電效率。

發明內容

本申請實施例提供了一種用于機器人的無線充電方法和裝置，以至少解決現有技術中提高無線發射功率無法提供機器人充電效率的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種用于機器人的無線充電方法，包括：無線充電樁與機器人進行配對成功；所述無線充電樁向所述機器人發送請求消息，其中，所述請求消息用于請求所述機器人充電功率；所述無線充電樁獲取所述機器人的充電功率；所述無線充電樁根據來自所述機器人的充電功率，配置無線充電的最大發射功率；所述無線充電樁根據所述最大發射功率對所述機器人進行無線充電。

進一步地，所述機器人的充電功率是預先配置在所述機器人中的。

進一步地，所述無線充電樁獲取所述機器人的充電功率包括：所述無線充電樁接收來自所述機器人的型號信息；所述無線充電樁根據所述型號信息獲取所述機器人的充電功率。

進一步地，所述無線充電樁根據所述型號信息獲取所述機器人的充電功率包括：所述無線充電樁將所述型號信息發送至服務器；所述無線充電樁接收來自所述服務器的所述機器人的充電功率，其中，所述充電功率是所述服務器根據所述型號信息查找到的。

根據本申請的另一個方面，還提供了一種用于機器人的無線充電裝置，位于無線充電樁中，所述裝置包括：配對模塊，用于與機器人進行配對成功；發送模塊，用于向所述機器人發送請求消息，其中，所述請求消息用于請求所述機器人充電功率；獲取模塊，用于獲取所述機器人的充電功率；配置模塊，用于根據來自所述機器人的充電功率，配置無線充電的最大發射功率；充電模塊，用于根據所述最大發射功率對所述機器人進行無線充電。

進一步地，所述機器人的充電功率是預先配置在所述機器人中的。

進一步地，所述獲取模塊用于：接收來自所述機器人的型號信息；根據所述型號信息獲取所述機器人的充電功率。

進一步地，所述獲取模塊用于：將所述型號信息發送至服務器；接收來自所述服務器的所述機器人的充電功率，其中，所述充電功率是所述服務器根據所述型號信息查找到的。

根據本申請的另一個方面，還提供了一種存儲器，用于存儲軟件，其中，所述軟件用于執行上述的方法。

根據本申請的另一個方面，還提供了一種處理器，用于執行軟件，其中，所述軟件用于執行上述的方法。