[發明專利]一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂

有效

• 申請號: 202110385226.8
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113099822B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張俊昆;陳寶生;李節祥;肖漢鋒;柏寒;陳珂;李宇俊;趙敏;伍思樾
• 申請（專利權）人: 梅里科技（廣州）有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/58;A01D34/78;A01D69/02
• 代理公司: 廣州本諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44574
• 代理人: 陳耿

本發明公開了一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂，包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機、支座板、第一支撐座、第一支撐桿、第二支撐座、第二支撐桿、第三支撐座、第三支撐桿和刀具固定架，通過上述方式，本發明所公開的機械臂應用在割草機上以帶動割草機刀體進行割草，具有多個互相可轉動設置的支撐桿，使得可以進行360度旋轉，使得割草機刀體能夠對任意方位割草，靈活性高，能夠滿足用戶的高質量要求，大大提升了用戶的體驗。

技術領域

本發明涉及割草機技術領域，特別涉及一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂。

背景技術

隨著科技的發展，各種機器設備不斷出現，如割草機，適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護的機器。目前，割草機可以被配置為園藝拖拉機、騎行割草機、商用手扶式割草機和小型手扶式割草機。

目前，市面上的割草機安裝有機械臂，而機械臂上安裝有割草機刀體，以通過機械臂來控制割草機刀體進行割草。然而，傳統方式中，市面上的機械臂的旋轉度有限，無法進行廣泛旋轉，導致割草機刀體的割草方位有局限，靈活性低，大大降低了用戶的體驗。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂，具有多個互相可轉動設置的支撐桿，使得可以進行360度旋轉，使得割草機刀體能夠對任意方位割草，靈活性高，大大提升了用戶的體驗。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂，包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機，其特征在于，還包括：支座板，其中所述第一電機設置在所述支座板中；第一支撐座，與所述第一電機的轉動軸固定連接，其中所述第二電機設置在所述第一支撐座中；第一支撐桿，其一端轉動設置在所述第一支撐座中，其中所述第二電機的轉動軸與所述第一支撐桿的一端固定連接；第二支撐座，設置在所述第一支撐桿的另一端中，其中所述第三電機設置在所述第二支撐座中；第二支撐桿，其一端轉動設置在所述第二支撐座中，其中所述第三電機的轉動軸與所述第二支撐桿的一端固定連接；第三支撐座，設置在所述第二支撐桿的另一端中，其中所述第四電機設置在所述第三支撐座中；第三支撐桿，其一端轉動設置在所述第三支撐座中，其中所述第四電機的轉動軸與所述第三支撐桿的一端固定連接，且所述第五電機設置在所述第三支撐桿的另一端；刀具固定架，用于固定割草機刀體，轉動設置在所述第三支撐桿的另一端中，其中所述第五電機的轉動軸與所述刀具固定架固定連接；其中，所述第一支撐桿的另一端轉動設置在所述第二支撐座中，所述第六電機設置在所述第二支撐座中，且所述第六電機的轉動軸與所述第一支撐桿的另一端連接。

進一步的，所述第一支撐座包括第一支撐板以及間隔設置在第一支撐板的頂面上的第一豎直板、第二豎直板和第三豎直板，所述第二電機設置在所述第一豎直板中，所述第一支撐桿的一端轉動設置在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間，且所述第二電機的轉動軸穿過所述第一豎直板、所述第二豎直板和所述第三豎直板并與所述第一支撐桿的一端固定連接。

進一步的，所述第一支撐桿的一端螺紋連接有第一關節，所述第一關節遠離所述第一支撐桿的一端延伸設有收容在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間的第一卡置板，所述第一卡置板設有呈多邊形狀的第一卡置孔，所述第二電機的轉動軸收容在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間的一端呈多邊形狀且卡置在所述第一卡置孔內。

進一步的，所述第一支撐桿的另一端螺紋連接有第二關節，所述第二關節遠離所述第一支撐桿的一端間隔設置有第一關節夾板和第二關節夾板，所述第二支撐座包括第二支撐板、與所述第二支撐板垂直連接的第三支撐板以及設置在所述第二支撐板中的第一轉動部，所述第六電機設置在所述第三支撐板中，所述第一關節夾板設有第一穿孔，所述第二關節夾板設有第二穿孔，所述第六電機的轉動軸穿過所述第三支撐板并轉動設置在所述第一穿孔和所述第二穿孔內，且所述第一轉動部收容在所述第一關節夾板和所述第二關節夾板之間，所述第一轉動部與所述第六電機的轉動軸固定連接。