[發明專利]一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂

有效

• 申請號: 202110385226.8
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113099822B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張俊昆;陳寶生;李節祥;肖漢鋒;柏寒;陳珂;李宇俊;趙敏;伍思樾
• 申請（專利權）人: 梅里科技（廣州）有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/58;A01D34/78;A01D69/02
• 代理公司: 廣州本諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44574
• 代理人: 陳耿

1.一種基于割草機用的可360度旋轉的機械臂，包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機，其特征在于，還包括：

支座板，其中所述第一電機設置在所述支座板中；

第一支撐座，與所述第一電機的轉動軸固定連接，其中所述第二電機設置在所述第一支撐座中；

第一支撐桿，其一端轉動設置在所述第一支撐座中，其中所述第二電機的轉動軸與所述第一支撐桿的一端固定連接；

第二支撐座，設置在所述第一支撐桿的另一端中，其中所述第三電機設置在所述第二支撐座中；

第二支撐桿，其一端轉動設置在所述第二支撐座中，其中所述第三電機的轉動軸與所述第二支撐桿的一端固定連接；

第三支撐座，設置在所述第二支撐桿的另一端中，其中所述第四電機設置在所述第三支撐座中；

第三支撐桿，其一端轉動設置在所述第三支撐座中，其中所述第四電機的轉動軸與所述第三支撐桿的一端固定連接，且所述第五電機設置在所述第三支撐桿的另一端；

刀具固定架，用于固定割草機刀體，轉動設置在所述第三支撐桿的另一端中，其中所述第五電機的轉動軸與所述刀具固定架固定連接；

其中，所述第一支撐桿的另一端轉動設置在所述第二支撐座中，所述第六電機設置在所述第二支撐座中，且所述第六電機的轉動軸與所述第一支撐桿的另一端連接；

第一負載支撐臂，第一負載支撐臂可伸縮設置，第一負載支撐臂的一端設置在第一支撐座中，第一負載支撐臂的另一端設置在第一支撐桿中；

第二負載支撐臂，第二負載支撐臂可伸縮設置，第二負載支撐臂的一端設置在第一支撐座中，第二負載支撐臂的另一端設置在第一支撐桿中；

所述第一支撐座包括第一支撐板以及間隔設置在第一支撐板的頂面上的第一豎直板、第二豎直板和第三豎直板，所述第二電機設置在所述第一豎直板中，所述第一支撐桿的一端轉動設置在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間，且所述第二電機的轉動軸穿過所述第一豎直板、所述第二豎直板和所述第三豎直板并與所述第一支撐桿的一端固定連接；

所述第一支撐桿的一端螺紋連接有第一關節，所述第一關節遠離所述第一支撐桿的一端延伸設有收容在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間的第一卡置板，所述第一卡置板設有呈多邊形狀的第一卡置孔，所述第二電機的轉動軸收容在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間的一端呈多邊形狀且卡置在所述第一卡置孔內；

所述第一支撐桿的另一端螺紋連接有第二關節，所述第二關節遠離所述第一支撐桿的一端間隔設置有第一關節夾板和第二關節夾板，所述第二支撐座包括第二支撐板、與所述第二支撐板垂直連接的第三支撐板以及設置在所述第二支撐板中的第一轉動部，所述第六電機設置在所述第三支撐板中，所述第一關節夾板設有第一穿孔，所述第二關節夾板設有第二穿孔，所述第六電機的轉動軸穿過所述第三支撐板并轉動設置在所述第一穿孔和所述第二穿孔內，且所述第一轉動部收容在所述第一關節夾板和所述第二關節夾板之間，所述第一轉動部與所述第六電機的轉動軸固定連接；

所述第二支撐板遠離所述第一轉動部的一側面設有第一安裝柱，所述第一安裝柱設有第一安裝孔，所述第一安裝孔內設有第一軸承，所述第二支撐桿的一端固定設置在所述第一軸承內，所述第三電機設置在所述第一安裝柱的一端，且所述第三電機的轉動軸與所述第二支撐桿的一端固定連接；

所述第二支撐桿的另一端螺紋連接有第三關節，所述第三支撐座包括設置在所述第三關節遠離所述第二支撐桿的一端的兩側的第三關節夾板和第四關節夾板以及轉動設置在所述第三關節夾板和所述第四關節夾板之間的第二轉動部，其中所述第四電機設置在所述第三關節夾板的一側，所述第四電機的轉動軸穿設在所述第三關節夾板和所述第四關節夾板中，且所述第四電機的轉動軸與所述第二轉動部收容在所述第三關節夾板和所述第四關節夾板之間的一端固定連接，所述第二轉動部的另一端設有第二安裝孔，所述第三支撐桿的一端固定設置在所述第二安裝孔內；

所述第三支撐桿的另一端螺紋連接有第四關節，所述第四關節遠離所述第三支撐桿的一端間隔設置有第五關節夾板和第六關節夾板，所述刀具固定架的底部設有轉動設置在所述第五關節夾板和所述第六關節夾板之間的第三轉動部，所述第五電機設置在所述第五關節夾板中，且所述第五電機的轉動軸穿設在所述第五關節夾板和所述第六關節夾板之間，所述第五電機的轉動軸與所述第三轉動部固定連接。