[發明專利]一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置

在審

• 申請號: 202110384826.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113042445A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉海濤;李永卓;田雪虹;付品華;何梓華
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/14;B63B59/10;B62D57/024
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄧小秀

本發明公開了一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，包括除銹及污水回收裝置，所述除銹及污水回收裝置設置在船舶除銹機器人的機架內；所述除銹及污水回收裝置，包括清洗罩、密封墊、驅動機構和旋轉高壓水射流系統，所述清洗罩設有用于安裝旋轉高壓水射流系統的內部容納空間，所述內部容納空間的底側設有一個敞開的開口部，所述旋轉高壓水射流系統與清洗罩外部的驅動機構連接，由驅動機構驅動旋轉高壓水射流系統旋轉。本發明能夠快速干凈地給船舶清污除銹，并對清除后的銹渣和污水進行及時的回收處理，使得船舶除銹機器人的永磁吸附履帶在爬行時能夠保持較強的吸附力，從而避免傾覆問題，同時又不會造成海洋環境的污染。

技術領域

本發明屬于船舶除銹機器人技術領域，尤其涉及一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置。

背景技術

目前，船舶除銹機器人一般都是采用永磁吸附方式為機器人提供爬壁的吸附力，即是通過在履帶的鏈條上設置若干的永磁吸附單元，在履帶爬行時，其鏈條上的永磁吸附單元就會與船舷的壁面進行不間斷的吸附和脫離動作，從而實現除銹機器人在船舷上的自如行走，在船舶壁體上行走的機器人可以將清洗裝置移動到不同位置，使得清洗裝置內的搖臂方便從不同角度將銅礦砂從噴槍高速噴出，沖擊船舶壁面，從而達到除銹的效果。

但是，現有的船舶除銹機器人一般都是采用永磁吸附的方式為機器人提供爬壁的吸附力，而該船舶除銹機器人在除完銹后，并沒有及時將銹渣回收，導致了該船舶除銹機器人在清洗的船舶壁體上爬行時，其履帶上吸附過多銹渣使得永磁吸附單元的磁性吸附力減弱，造成行走困難、甚至傾覆問題；同時現有的船舶除銹機器人一般都是采用傳統的噴砂除銹方式，且不能及時地將去除后的銹渣和污水回收處理，也會給環境帶來了嚴重的污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，能夠快速干凈地給船舶清污除銹，并對清除后的銹渣和污水進行及時的回收處理，使得船舶除銹機器人的永磁吸附履帶在爬行時能夠保持較強的吸附力，從而避免傾覆問題，同時又不會造成海洋環境的污染。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，包括除銹及污水回收裝置，所述除銹及污水回收裝置設置在船舶除銹機器人的機架內；所述除銹及污水回收裝置，包括清洗罩、密封墊、驅動機構和旋轉高壓水射流系統，所述清洗罩設有用于安裝旋轉高壓水射流系統的內部容納空間，所述內部容納空間的底側設有一個敞開的開口部，所述旋轉高壓水射流系統與清洗罩外部的驅動機構連接，由驅動機構驅動旋轉高壓水射流系統旋轉，所述清洗罩的側邊還設有與清洗罩的內部容納空間相連通的真空管接口，所述真空管接口的外接口通過真空管道與真空回收系統連接。

進一步地，所述清洗罩的開口部的邊沿上設有密封墊。

進一步地，所述清洗罩的外側設有彈性調節機構，所述彈性調節機構包括支撐架、伸縮桿、伸縮彈簧和萬向輪，所述支撐架一端與清洗罩的側邊連接固定，另一端遠離清洗罩并與伸縮桿的頂端可伸縮性垂直連接，伸縮桿的底端與萬向輪連接，所述伸縮桿中套設有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的頂端與支撐架固定連接，下端與萬向輪的轉向座連接。

進一步地，所述彈性調節機構設有四個，且分別相互對稱設置在清洗罩的外側。

進一步地，所述旋轉高壓水射流系統，包括旋轉軸、六通閥和噴嘴，所述旋轉軸通過軸承與清洗罩的頂側的中心軸孔轉動性連接，所述旋轉軸的頂端與驅動機構連接，底端通過六通閥均勻設有噴嘴，所述旋轉軸通過頂端接口與入水接管轉性連接。

進一步地，所述驅動機構，包括電機、電機座、電機齒輪和旋轉軸齒輪，所述電機通過電機座設在清洗罩的頂側，所述電機的輸出軸上設有電機齒輪，所述電機齒輪與旋轉軸齒輪相嚙合，所述旋轉軸齒輪通過旋轉軸與入水接管轉動性連接，所述入水接管通過入水接管架設在電機座上，所述電機通過電機齒輪帶動旋轉軸齒輪轉動，旋轉軸齒輪帶動旋轉軸轉動，旋轉軸通過六通閥帶動噴嘴旋轉。