[發明專利]一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置

在審

• 申請號: 202110384826.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113042445A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉海濤;李永卓;田雪虹;付品華;何梓華
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/14;B63B59/10;B62D57/024
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄧小秀

1.一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：包括除銹及污水回收裝置，所述除銹及污水回收裝置設置在船舶除銹機器人的機架內；

所述除銹及污水回收裝置，包括清洗罩(1)、密封墊(2)、驅動機構和旋轉高壓水射流系統，所述清洗罩(1)設有用于安裝旋轉高壓水射流系統的內部容納空間，所述內部容納空間的底側設有一個敞開的開口部，所述旋轉高壓水射流系統與清洗罩(1)外部的驅動機構連接，由驅動機構驅動旋轉高壓水射流系統旋轉，所述清洗罩(1)的側邊還設有與清洗罩(1)的內部容納空間相連通的真空管接口(19)，所述真空管接口(19)的外接口通過真空管道與真空回收系統連接。

2.根據權利要求1所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述清洗罩(1)的開口部的邊沿上設有密封墊(2)。

3.根據權利要求1所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述清洗罩(1)的外側設有彈性調節機構，所述彈性調節機構包括支撐架(5)、伸縮桿(6)、伸縮彈簧(7)和萬向輪(8)，所述支撐架(5)一端與清洗罩(1)的側邊連接固定，另一端遠離清洗罩(1)并與伸縮桿(6)的頂端可伸縮性垂直連接，伸縮桿(6)的底端與萬向輪(8)連接，所述伸縮桿(6)中套設有伸縮彈簧(7)，所述伸縮彈簧(7)的頂端與支撐架(5)固定連接，下端與萬向輪的轉向座連接。

4.根據權利要求3所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述彈性調節機構設有四個，且分別相互對稱設置在清洗罩(1)的外側。

5.根據權利要求1所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述旋轉高壓水射流系統，包括旋轉軸(9)、六通閥(10)和噴嘴(11)，所述旋轉軸(9)通過軸承(12)與清洗罩(1)的頂側的中心軸孔(13)轉動性連接，所述旋轉軸(9)的頂端與驅動機構連接，底端通過六通閥(10)均勻設有噴嘴(11)，所述旋轉軸(9)通過頂端接口與入水接管(20)轉性連接。

6.根據權利要求1所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述驅動機構，包括電機(14)、電機座(15)、電機齒輪(16)和旋轉軸齒輪(17)，所述電機(14)通過電機座(15)設在清洗罩(1)的頂側，所述電機(14)的輸出軸上設有電機齒輪(16)，所述電機齒輪(16)與旋轉軸齒輪(17)相嚙合，所述旋轉軸齒輪(17)通過旋轉軸(9)與入水接管(20)轉動性連接，所述入水接管(20)通過入水接管架(18)設在電機座(15)上，所述電機(14)通過電機齒輪(16)帶動旋轉軸齒輪(17)轉動，旋轉軸齒輪(17)帶動旋轉軸(9)轉動，旋轉軸(9)通過六通閥(10)帶動噴嘴(11)旋轉。

7.根據權利要求1所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述清洗罩(1)分為上、下級罩體，所述上級罩體的體積小于下級罩體的體積，上、下級罩體連接后形成上小下大的臺階式設置。

8.根據權利要求1所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述真空管接口(19)設在上級罩體中。

9.根據權利要求2所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述密封墊(2)為環狀的硅膠圈，所述密封墊(2)通過環形凹槽(3)與清洗罩(1)的開口部的邊沿設置的環形凸緣(4)相互卡合固定設置。

10.根據權利要求5所述一種船舶除銹機器人的除銹及污水回收裝置，其特征在于：所述噴嘴(11)設有六個，所述六個噴嘴(11)均為環繞六通閥(10)設置。