[發明專利]毛巾碼垛設備及碼垛方法

有效

• 申請號: 202110384635.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112960216B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 趙英寶;周明鑫;高磊
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/24;B65B35/50;B65B63/00
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 張浩

本發明涉及一種毛巾碼垛設備及碼垛方法，毛巾碼垛設備包括機架和安裝在機架上的輸送裝置、位置檢測裝置、風刀下壓吹毛巾裝置、輔助鋪平裝置以及升降裝置。毛巾經過輸送裝置的輸送，到達風刀下壓吹毛巾裝置的下方，風刀下移時將毛巾下壓帶動毛巾穿過間隙并落在承接輥上，風刀上的出氣孔吹出的氣流將毛巾吹開平鋪在承接板上。承接板向兩側撤離使毛巾落到升降裝置的托板上，通過升降裝置調節毛巾垛的高度并承接毛巾，從而完成毛巾的自動碼垛。本發明結構簡單，能夠實現毛巾的自動碼垛，且碼垛過程中毛巾不會發生褶皺等影響碼垛質量的現象。

技術領域

本發明涉及一種毛巾加工設備，具體地說是一種毛巾碼垛設備及碼垛方法。

背景技術

隨著社會經濟發展，人民生活水平的日益提高，對餐飲、旅游等服務業需求同步提升。在享受服務的同時，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包裝濕毛巾（以下均簡稱毛巾）等消耗量也大量提高。

目前毛巾加工機械相對落后于市場的需求，毛巾的生產除了整卷毛巾布由機器分切成標準尺寸外，后續挑揀次品、碼放整齊、折疊、浸濕、裝袋等，均由工人手工處理，大量消耗勞動力且勞動附加值和勞動效率極為低下。

這樣就需要有全自動的毛巾生產線來解決，而毛巾生產線中，單塊的毛巾在碼垛的過程中大部分由人工完成，有的采用抓取式碼垛，但是效率也不高，所以現在亟需解決毛巾后續的快速整齊碼垛的問題。

發明內容

本發明的目的就是提供一種毛巾碼垛設備及碼垛方法，以解決現在生產線中毛巾碼垛效率低的問題。

本發明是這樣實現的：一種毛巾碼垛設備，其結構包括機架，用于安裝、支撐以及連接各個設備。

輸送裝置，設置于機架上，包括輸送方向一致的第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶和第二輸送帶之間留有間隙，用于將毛巾輸送至下壓位置。

位置檢測裝置，設置于輸送裝置的上方，用于檢測輸送裝置上毛巾的位置。

風刀下壓吹毛巾裝置，設置于第一輸送帶和第二輸送帶之間的間隙處的上方，包括風刀，在風刀的兩側分別開設有出氣孔，用于先將毛巾下壓使毛巾穿過間隙落在輔助鋪平裝置上，然后通過氣流將毛巾吹開平鋪在輔助鋪平裝置上。

輔助鋪平裝置，設置于第一輸送帶和第二輸送帶間隙的下方，包括承接輥和位于承接輥下方兩側的承接板，承接輥用于承接風刀下壓吹毛巾裝置壓下的毛巾，承接板用于承接吹開平鋪的毛巾并將吹開平鋪的毛巾下放至升降裝置上。

以及升降裝置，設置于輔助鋪平裝置的下方，用于調節毛巾垛的高度并承接來自承接板的平鋪的毛巾，以完成毛巾的碼垛。

所述承接輥有兩個，且兩個所述承接輥分別位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶間隙下方的兩側。

所述承接板安裝在導軌上，在所述承接板上安裝有驅動其水平移動的輔助驅動元件。

所述承接板具有一定的厚度，且兩個所述承接板的相鄰端的上表面分別為斜面。

所述風刀為片狀，在所述風刀上設置有用于連接氣管的氣管連接頭，在所述風刀內部設有輸氣通道，所述輸氣通道將所述氣管連接頭和風刀兩個側面上的所述出氣孔相連通。

所述升降裝置包括安裝在升降桿上的托板，所述升降桿由升降驅動元件驅動上下移動。

所述風刀下壓吹毛巾裝置還包括安裝在所述機架上的下壓支架，在所述下壓支架上安裝有風刀驅動元件，所述風刀由所述風刀驅動元件驅動上下移動。

在所述風刀下壓吹毛巾裝置上設置有位置檢測裝置，沿輸送裝置的輸送方向設置有若干位置檢測裝置，且位置檢測裝置的間距大于毛巾的長度。

一種毛巾碼垛方法，使用上述的毛巾碼垛設備，包括以下步驟：