[發明專利]毛巾碼垛設備及碼垛方法

有效

• 申請號: 202110384635.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112960216B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 趙英寶;周明鑫;高磊
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/24;B65B35/50;B65B63/00
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 張浩

1.一種毛巾碼垛設備，其特征在于，包括

機架，用于安裝、支撐以及連接各個設備；

輸送裝置，設置于機架上，包括輸送方向一致的第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶和第二輸送帶之間留有間隙，用于將毛巾輸送至下壓位置；

位置檢測裝置，設置于輸送裝置的上方，用于檢測輸送裝置上毛巾的位置；

風刀下壓吹毛巾裝置，設置于第一輸送帶和第二輸送帶之間的間隙處的上方，包括風刀，在風刀的兩側分別開設有出氣孔，用于先將毛巾下壓使毛巾穿過間隙落在輔助鋪平裝置上，然后通過氣流將毛巾吹開平鋪在輔助鋪平裝置上；

輔助鋪平裝置，設置于第一輸送帶和第二輸送帶間隙的下方，包括承接輥和位于承接輥下方兩側的承接板，所述承接輥有兩個，且兩個所述承接輥分別位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶間隙下方的兩側，所述承接板具有一定的厚度，且兩個所述承接板的相鄰端的上表面分別為斜面，所述承接板安裝在導軌上，在所述承接板上安裝有驅動其水平移動的輔助驅動元件，承接輥用于承接風刀下壓吹毛巾裝置壓下的毛巾，承接板用于承接吹開平鋪的毛巾并將吹開平鋪的毛巾下放至升降裝置上；以及

升降裝置，設置于輔助鋪平裝置的下方，包括可升降的托板，用于調節毛巾垛的高度并承接來自承接板的平鋪的毛巾，以完成毛巾的碼垛。

2.根據權利要求1所述的毛巾碼垛設備，其特征在于，所述風刀為片狀，在所述風刀上設置有用于連接氣管的氣管連接頭，在所述風刀內部設有輸氣通道，所述輸氣通道將所述氣管連接頭和風刀兩個側面上的所述出氣孔相連通。

3.根據權利要求1所述的毛巾碼垛設備，其特征在于，所述托板安裝在升降桿上，所述升降桿由升降驅動元件驅動上下移動。

4.根據權利要求1所述的毛巾碼垛設備，其特征在于，所述風刀下壓吹毛巾裝置還包括安裝在所述機架上的下壓支架，在所述下壓支架上安裝有風刀驅動元件，所述風刀由所述風刀驅動元件驅動上下移動。

5.根據權利要求1所述的毛巾碼垛設備，其特征在于，在所述風刀下壓吹毛巾裝置上設置有位置檢測裝置，沿輸送裝置的輸送方向設置有若干位置檢測裝置，且位置檢測裝置的間距大于毛巾的長度。

6.一種毛巾碼垛方法，使用權利要求1至5任意一項所述的毛巾碼垛設備，其特征在于，包括以下步驟：

a.分切好的塊狀毛巾由第一輸送帶向前輸送，并通過位置檢測裝置實時檢測毛巾的位置；

b.將毛巾輸送至第一輸送帶和第二輸送帶的間隙處，使毛巾兩端分別位于兩個輸送帶上，當判斷到毛巾的中心與間隙中心重合時，通過風刀將毛巾下壓并攜帶毛巾通過間隙，通過間隙的毛巾兩端搭在風刀兩側的承接輥上；

c.由風刀兩側的出氣孔吹出氣流，氣流將搭在承接輥上的毛巾向兩側吹開，搭在承接輥上的毛巾端部逐漸滑落并在氣流的壓力作用下貼合平鋪在兩側的承接板上；

d.兩個承接板同時向外側移動從毛巾下方撤離，毛巾在氣流壓力的作用下貼合平鋪在托板上或已經平鋪在托板上的毛巾上，托板同時向下移動一個毛巾厚度的距離；

e.出氣孔停止吹氣，風刀上移復位，兩個承接板復位；

f.重復上述步驟，直到完成一定厚度或一定數量毛巾的碼垛。

7.根據權利要求6所述的毛巾碼垛方法，其特征在于，在步驟b中，風刀將毛巾下壓時，將毛巾的中部壓在托板上或壓在已經平鋪在托板上的毛巾上。