[發(fā)明專利]一種采用無人機(jī)遙感技術(shù)的農(nóng)作物估產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110384538.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113002797B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱澤婷;施霄;張文君;王曉云;俞聯(lián)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州學(xué)院
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64D47/08;G01N21/17
• 代理公司: 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項(xiàng)磊

本發(fā)明公開了一種采用無人機(jī)遙感技術(shù)的農(nóng)作物估產(chǎn)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和控制中心，所述無人機(jī)上掛載有數(shù)據(jù)采集模塊，所此外還包括具有采集設(shè)備更換模塊的無人機(jī)起降平臺(tái)，所述采集設(shè)備更換模塊包括位于所述無人機(jī)起降平臺(tái)內(nèi)的更換腔室，所述更換腔室內(nèi)設(shè)有可內(nèi)置數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)備容器、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)的機(jī)體內(nèi)設(shè)有云臺(tái)固定機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集模塊被所述升降機(jī)構(gòu)頂升后被所述云臺(tái)固定機(jī)構(gòu)固定連接，并由鎖止結(jié)構(gòu)鎖住。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)更換數(shù)據(jù)采集模塊，減少現(xiàn)場(chǎng)采集時(shí)更換采集設(shè)備耗費(fèi)的時(shí)間，同時(shí)保證卸除時(shí)當(dāng)數(shù)據(jù)采集模塊完全落到設(shè)備容器中，而掛載時(shí)又能讓數(shù)據(jù)采集模塊的連接部分伸入到無人機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空遙感領(lǐng)域，涉及一種采用無人機(jī)遙感技術(shù)的農(nóng)作物估產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前采用航空遙感技術(shù)進(jìn)行農(nóng)作物估產(chǎn)的技術(shù)上，利用目前越來越成熟的無人機(jī)裝載遙感設(shè)備采集遙感圖像能大大減少采集數(shù)據(jù)所需的成本，因此現(xiàn)在開始廣泛使用。但是由于單一類型的遙感圖像數(shù)據(jù)所能提取的圖像特征有限，在進(jìn)行反演訓(xùn)練和分析的過程中可靠性和準(zhǔn)確性不足，因此現(xiàn)在越來越多地在分析計(jì)算中采用多類型遙感圖像的多源數(shù)據(jù)分析方式進(jìn)行反演模型的訓(xùn)練和實(shí)際反演處理，以獲得更加準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)結(jié)果。

但是無人機(jī)平臺(tái)自身的載重能力受無人機(jī)體積限制，同時(shí)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間也受載重影響，因此在實(shí)際進(jìn)行遙感圖像的采集過程中，一個(gè)無人機(jī)難以同時(shí)搭載多個(gè)遙感圖像采集設(shè)備，因此需要在搭載一種采集設(shè)備完成一次采集后，回到無人機(jī)的起降處更換不同的遙感圖像采集設(shè)備在進(jìn)行下一次遙感圖像采集過程。然而不同種類的遙感圖像采集設(shè)備具有不同的供電需求和數(shù)據(jù)傳輸接口，因此無人機(jī)每次更換遙感圖像采集設(shè)備時(shí)，都需要人為更換，并設(shè)置好各個(gè)接口之間的連接關(guān)系，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸效果進(jìn)行調(diào)試，對(duì)接口配置需要修改的現(xiàn)場(chǎng)修改。顯然上述更換過程需要操作人員花費(fèi)相當(dāng)長的時(shí)間和精力，不僅影響圖像數(shù)據(jù)的采集效率，也容易受人為操作失誤影響采集數(shù)據(jù)的成功率，如果是在大片農(nóng)田同時(shí)通過多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，因此造成的效率降低和人為失誤都不能忽視。

如果采用平臺(tái)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遙感圖像采集設(shè)備的更換，設(shè)備與無人機(jī)的連接部分由于具有接口最好能通過容器保護(hù)。但采集設(shè)備與無人機(jī)連接時(shí)需要采集設(shè)備的連接部分伸入無人機(jī)的機(jī)體，設(shè)備容器需要讓連接部分伸出，因此容器不能太深。而卸除采集設(shè)備時(shí)，要保證設(shè)備落入容器能與機(jī)體完全分離并且完全進(jìn)入容器獲得保護(hù)，避免連接部分與無人機(jī)或平臺(tái)其他部分發(fā)生接觸碰撞，這要求容器深度不應(yīng)讓接口部分露出。但這兩種情況需要容器在進(jìn)行更換時(shí)具有不同的深度，現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種采用無人機(jī)遙感技術(shù)的農(nóng)作物估產(chǎn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)不能自動(dòng)更換遙感圖像采集設(shè)備的技術(shù)問題，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)也缺乏既能在設(shè)備掛載時(shí)讓連接部分伸入機(jī)體進(jìn)行連接，又能在卸除時(shí)保證采集設(shè)備完全脫離機(jī)體并完全落入容器實(shí)現(xiàn)對(duì)采集設(shè)備整體保護(hù)的技術(shù)方案。

所述的采用無人機(jī)遙感技術(shù)的農(nóng)作物估產(chǎn)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和控制中心，所述無人機(jī)上掛載有數(shù)據(jù)采集模塊，所述控制中心包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、估產(chǎn)分析模塊和數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，此外還包括無人機(jī)起降平臺(tái)，所述無人機(jī)起降平臺(tái)包括采集設(shè)備更換模塊，所述采集設(shè)備更換模塊包括位于所述無人機(jī)起降平臺(tái)內(nèi)的更換腔室，所述更換腔室內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)設(shè)備容器，至少有一個(gè)設(shè)備容器裝有待更換的數(shù)據(jù)采集模塊，所述更換腔室頂部設(shè)有頂部開口，所述更換腔室還設(shè)有將不同的設(shè)備容器移到所述頂部開口的平移機(jī)構(gòu)和將所述設(shè)備容器頂出所述頂部開口的升降機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)的機(jī)體內(nèi)設(shè)有云臺(tái)固定機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)有向上伸出的連接柱，所述設(shè)備容器內(nèi)滑動(dòng)連接有承載所述數(shù)據(jù)采集模塊的承載組件，所述設(shè)備容器的底板通過緩沖壓簧與所述承載組件連接，所述承載組件設(shè)有受壓后從側(cè)面伸出的伸出結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的可升降部件上設(shè)有向上伸出的頂出桿，所述設(shè)備容器內(nèi)壁固定有被所述頂出桿頂起的抬升擋板。