[發明專利]一種采用無人機遙感技術的農作物估產系統

有效

• 申請號: 202110384538.7
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113002797B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 朱澤婷;施霄;張文君;王曉云;俞聯
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D47/08;G01N21/17
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種采用無人機遙感技術的農作物估產系統，包括無人機（1）和控制中心，所述無人機（1）上掛載有數據采集模塊（6），所述控制中心包括數據存儲模塊、估產分析模塊和數據預處理模塊，其特征在于：還包括無人機起降平臺（2），所述無人機起降平臺（2）包括采集設備更換模塊，所述采集設備更換模塊包括位于所述無人機起降平臺（2）內的更換腔室，所述更換腔室內設有至少兩個設備容器（5），至少有一個設備容器（5）裝有待更換的數據采集模塊（6），所述更換腔室頂部設有頂部開口，所述更換腔室還設有將不同的設備容器（5）移到所述頂部開口的平移機構（3）和將所述設備容器（5）頂出所述頂部開口的升降機構（4），所述無人機（1）的機體（11）內設有云臺固定機構，所述數據采集模塊（6）設有向上伸出的連接柱（61），所述設備容器（5）內滑動連接有承載所述數據采集模塊（6）的承載組件（51），所述設備容器（5）的底板通過緩沖壓簧（52）與所述承載組件（51）連接，所述承載組件（51）設有受壓后從側面伸出的伸出結構，所述升降機構（4）的可升降部件上設有向上伸出的頂出桿（42），所述設備容器（5）內壁固定有被所述頂出桿（42）頂起的抬升擋板（53）；

所述數據采集模塊（6）包括多軸云臺（64）、供電通信控制器（63）、統一供電數據接口（62）和安裝在所述多軸云臺（64）上的遙感圖像采集設備（65），所述云臺固定機構在被所述統一供電數據接口（62）頂起時實現對通用云臺系統的夾緊固定，所述云臺固定機構還包括鎖止結構（16）和與所述統一供電數據接口（62）連接的遙感接口，所述頂部開口處設有控制所述鎖止結構（16）的解鎖結構（221）。

2.根據權利要求1所述的一種采用無人機遙感技術的農作物估產系統，其特征在于：所述承載組件（51）包括上下設置的上承載板（512）和下承載板（511），所述上承載板（512）與所述下承載板（511）之間通過承載壓簧（513）連接，所述伸出結構包括上鉸接板（514）和下鉸接板（515），所述上鉸接板（514）鉸接在所述上承載板（512）底面而所述下鉸接板（515）鉸接在所述下承載板（511）上面，所述上鉸接板（514）下端鉸接在所述下鉸接板（515）上端，所述上承載板（512）與所述下承載板（511）在所述數據采集模塊（6）壓力作用下向外側伸出到所述頂出桿（42）的上方位置。

3.根據權利要求2所述的一種采用無人機遙感技術的農作物估產系統，其特征在于：所述下鉸接板（515）上設有與所述頂出桿（42）插接配合的通孔，所述上鉸接板（514）底部設有與所述頂出桿（42）插接配合的盲孔，在所述伸出結構處于伸出狀態下，所述盲孔與所述通孔軸向重合并與所述頂出桿（42）位置對應。

4.根據權利要求3所述的一種采用無人機遙感技術的農作物估產系統，其特征在于：所述云臺固定機構包括對開式的滑移夾緊門（14）和對稱設置的連桿結構（13），所述滑移夾緊門（14）的門板沿所述無人機（1）的機體（11）的底板滑移，所述遙感接口設置在可升降的接口連接結構（12）中，所述連桿結構（13）包括主連桿（131）和夾緊連桿（132），所述主連桿（131）一端鉸接在所述接口連接結構（12）上而另一端鉸接在所述夾緊連桿（132）一端，而所述夾緊連桿（132）的另一端鉸接在所述滑移夾緊門（14）的一個門板外側，所述主連桿（131）上轉動連接有轉軸，所述轉軸與所述機體（11）的側壁固定連接，所述轉軸上套設有扭簧，所述扭簧兩端分別連接到所述主連桿（131）和所述轉軸。

5.根據權利要求4所述的一種采用無人機遙感技術的農作物估產系統，其特征在于：所述鎖止結構（16）包括鐵制或磁性材料制造的鎖桿（161）、設于所述底板中的豎直鎖槽（162）和設于所述豎直鎖槽（162）底部的鎖止壓簧（163），所述鎖桿（161）滑動插接在所述豎直鎖槽（162）中，在鎖止狀態下，所述鎖止壓簧（163）將所述鎖桿（161）頂出所述豎直鎖槽（162）并擋在所述門板外側，所述解鎖結構（221）包括電磁鐵（164），所述電磁鐵（164）設于所述頂部開口兩側向上伸出的解鎖架上，所述無人機（1）降落后，所述電磁鐵（164）位于所述鎖止結構（16）的正下方并能吸附所述鎖桿（161）。