[發明專利]一種基于機器識別的水上智能凈化機器人

在審

• 申請號: 202110384414.9
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112936313A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 楊運高;易傳美;李祥春;彭專心;田仁勇;阮時康;高通
• 申請（專利權）人: 貴州工程應用技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E02B15/10
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

本發明公開了一種基于機器識別的水上智能凈化機器人，包括清潔組件與急救組件，清潔組件包括加強架、工型鋼、收集架、旋轉架、漏網與驅動裝置，收集架固定設置于旋轉架的外壁邊緣處，漏網固定設置于收集架的外壁邊緣處，收集架的橫截面呈L狀，驅動裝置通過轉軸轉動設置于旋轉架的外壁一側中心處。通過清潔組件、急救組件與行駛組件，可以實現對同時實現垃圾收集和水質凈化，在收集垃圾的同時，通過檢測組件對水源中心的水體進行檢測，保證了對水體的檢測精度，提高了水體檢測的便捷性，搭載無人機，實現水上機器人自助救援，通過機械手、旋轉架、收集架和漏網，可以提高了大型垃圾的收集和落水人員的救援效率，提高救援的效率。

技術領域

本發明屬于垃圾處理技術領域，具體為一種基于機器識別的水上智能凈化機器人。

背景技術

垃圾是人類日常生活和生產中產生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復雜多樣，且具有污染性、資源性和社會性，需要無害化、資源化、減量化和社會化處理，如不能妥善處理，就會污染環境，影響環境衛生，浪費資源，破壞生產生活安全，破壞社會和諧，垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進行無害化處理，最后加以合理地利用，當今廣泛應用的垃圾處理方法是衛生填埋、高溫堆肥和焚燒，垃圾處理的目的是無害化、資源化和減量化。

目前對于自然水體的清潔，多數需要工人開船進行撈取和收集，對于大型的垃圾，整體的收集效率較好，但是小型的垃圾，往往無法保證及時收集，當對水源進行檢測時，往往需要單獨進行取樣，導致了水體檢測便捷性和精確度較差。

發明內容

本發明的目的在于：通過清潔組件、急救組件與行駛組件，可以實現對同時實現垃圾收集和水質凈化，在收集垃圾的同時，通過檢測組件對水源中心的水體進行檢測，保證了對水體的檢測精度，提高了水體檢測的便捷性，搭載無人機，實現水上機器人自助救援，通過機械手、旋轉架、收集架和漏網，可以提高了大型垃圾的收集和落水人員的救援效率，提高救援的效率。

本發明采用的技術方案如下：一種基于機器識別的水上智能凈化機器人，包括清潔組件與急救組件，所述清潔組件包括加強架、工型鋼、收集架、旋轉架、漏網與驅動裝置，所述收集架固定設置于旋轉架的外壁邊緣處，所述漏網固定設置于收集架的外壁邊緣處，所述收集架的橫截面呈L狀，所述驅動裝置通過轉軸轉動設置于旋轉架的外壁一側中心處，所述工型鋼共設置有兩個，兩個所述工型鋼的一端固定設置于加強架的外壁邊緣兩側處，以及，

所述急救組件包括磁力槽、無人機組件、機械手、攝像頭、行駛組件與檢測組件，所述無人機組件設置于磁力槽的內壁處，所述機械手安裝設置于加強架的外壁邊緣處，兩個所述攝像頭分別固定設置于工型鋼的一端外壁頂部處。

進一步的，所述行駛組件包括浮力筒、穩定塊、推進器與減阻面，所述浮力筒共設置有兩個，兩個所述浮力筒的外壁頂部通過螺栓安裝設置于加強架的外壁底部處，所述穩定塊共設置有兩個，兩個所述穩定塊分別固定設置于浮力筒的外壁底部處，每個所述穩定塊的橫截面呈類三角狀，所述減阻面開設于穩定塊地外壁邊緣處，所述推進器的外壁頂部通過螺栓安裝設置于加強架的外壁底部處。

進一步的，所述檢測組件包括PH加測裝置、渾濁度裝置與含氧量裝置。

進一步的，所述工型鋼的一端外壁中心處通過轉軸轉動設置于旋轉架的外壁一側中心處。

進一步的，所述加強架的外壁頂部一側固定設置有電力箱，且電力箱的內壁底部嵌設有蓄電池。

進一步的，所述加強架的外壁頂部固定設置有收集箱，且收集箱的內壁套設有垃圾收集袋。

進一步的，所述工型鋼的內壁兩側均滑動嵌設有限制塊，且限制塊地外壁一側中心處固定設置有安裝管。

進一步的，所述安裝管的外壁滑動套設有垃圾收集網。

進一步的，所述浮力筒的橫截面呈半圓狀。