[發(fā)明專利]同步執(zhí)行裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110384354.0
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112977986A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊翠翠;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B57/00;B65B65/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發(fā)明提供了一種同步執(zhí)行裝置，包括主體、控制結構、同步傳動結構、導軌結構、執(zhí)行結構和復位結構。其中，控制結構、同步傳動結構、導軌結構和執(zhí)行結構分別設置于主體上，復位結構對應同步傳動結構設置，并且同步傳動結構分別與執(zhí)行結構和控制結構配合連接，以接收控制結構發(fā)出的動作指令來驅(qū)動執(zhí)行結構在導軌結構上同步動作。本發(fā)明能夠準確控制執(zhí)行結構動作的速度和位置，保證執(zhí)行結構動作的同步性，并且結構簡單、操作靈活。

技術領域

本發(fā)明涉及同步控制技術領域，具體涉及一種同步執(zhí)行裝置。

背景技術

目前多功能同步執(zhí)行機構已應用在包裝機上，是包裝機設備中必不可少的核心部件，是整個包裝機的執(zhí)行部件，因此，該多功能同步執(zhí)行機構的精準度，直接影響到包裝機設備的性能。但是，當前市場出現(xiàn)的多功能同步執(zhí)行機構，一般結構較為復雜、功能單一，無法滿足合膜機構的高質(zhì)量要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種同步執(zhí)行裝置，能夠準確控制執(zhí)行結構動作的速度和位置，保證執(zhí)行結構動作的同步性，并且結構簡單、操作靈活。

為達到上述目的，本發(fā)明實施例提出了一種同步執(zhí)行裝置，包括主體、控制結構、同步傳動結構、導軌結構、執(zhí)行結構和復位結構，其中，所述控制結構、所述同步傳動結構、導軌結構和所述執(zhí)行結構分別設置于所述主體上，所述復位結構對應所述同步傳動結構設置，并且所述同步傳動結構分別與所述執(zhí)行結構和所述控制結構配合連接，以接收所述控制結構發(fā)出的動作指令來驅(qū)動所述執(zhí)行結構在所述導軌結構上同步動作。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的同步執(zhí)行裝置，通過設置主體、設置于主體上的控制結構、同步傳動結構、導軌結構、執(zhí)行結構和復位結構，其中，述復位結構對應同步傳動結構設置，同步傳動結構分別與執(zhí)行結構和控制結構配合連接，以接收控制結構發(fā)出的動作指令來驅(qū)動執(zhí)行結構在導軌結構上同步動作，由此，能夠準確控制執(zhí)行結構動作的速度和位置，保證執(zhí)行結構動作的同步性，并且結構簡單、操作靈活。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的同步執(zhí)行裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述主體包括第一支撐板和第二支撐板，其中，所述第一支撐板和所述第二支撐板分別設有多個安裝孔、多個限位折邊和多個避位孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制結構包括伺服電機、安裝板、安裝過渡板和電機調(diào)節(jié)桿，其中，所述安裝過渡板設置于所述伺服電機和所述安裝板之間，所述伺服電機通過所述安裝過渡板和所述安裝板設置于所述第一支撐板上，所述電機調(diào)節(jié)桿與所述安裝板和所述安裝過渡板配合連接以調(diào)節(jié)所述同步傳動結構。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述同步傳動結構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步輪、第一惰輪、第二惰輪、帶輪軸、第一同步帶、第二同步帶和第三同步帶，其中，所述第一同步帶輪對應所述伺服電機設置于所述第一支撐板的一側(cè)，并通過所述第一同步帶與所述伺服電機配合連接；所述第二同步帶輪對應所述第一同步帶輪設置于所述第一支撐板的另一側(cè)，并通過所述帶輪軸與所述第一同步帶輪軸配合連接；所述第一惰輪對應所述第二同步帶輪設置于所述第一支撐板的另一側(cè)，并通過所述第二同步帶與所述第二同步帶輪配合連接；所述第三同步輪對應所述第二同步帶輪設置于所述第二支撐板的一側(cè)，并通過所述帶輪軸與所述第二同步帶輪軸配合連接；所述第二惰輪對應所述第三同步帶輪設置于所述第二支撐板的一側(cè)，并通過所述第三同步帶與所述第三同步帶輪配合連接。