[發明專利]同步執行裝置

在審

• 申請號: 202110384354.0
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112977986A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 楊翠翠;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B57/00;B65B65/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種同步執行裝置，其特征在于，包括主體、控制結構、同步傳動結構、導軌結構、執行結構和復位結構，其中，所述控制結構、所述同步傳動結構、導軌結構和所述執行結構分別設置于所述主體上，所述復位結構對應所述同步傳動結構設置，并且所述同步傳動結構分別與所述執行結構和所述控制結構配合連接，以接收所述控制結構發出的動作指令來驅動所述執行結構在所述導軌結構上同步動作。

2.根據權利要求1所述的同步執行裝置，其特征在于，所述主體包括第一支撐板和第二支撐板，其中，所述第一支撐板和所述第二支撐板分別設有多個安裝孔、多個限位折邊和多個避位孔。

3.根據權利要求2所述的同步執行裝置，其特征在于，所述控制結構包括伺服電機、安裝板、安裝過渡板和電機調節桿，其中，所述安裝過渡板設置于所述伺服電機和所述安裝板之間，所述伺服電機通過所述安裝過渡板和所述安裝板設置于所述第一支撐板上，所述電機調節桿與所述安裝板和所述安裝過渡板配合連接以調節所述同步傳動結構。

4.根據權利要求3所述的同步執行裝置，其特征在于，所述同步傳動結構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步輪、第一惰輪、第二惰輪、帶輪軸、第一同步帶、第二同步帶和第三同步帶，其中，

所述第一同步帶輪對應所述伺服電機設置于所述第一支撐板的一側，并通過所述第一同步帶與所述伺服電機配合連接；

所述第二同步帶輪對應所述第一同步帶輪設置于所述第一支撐板的另一側，并通過所述帶輪軸與所述第一同步帶輪軸配合連接；

所述第一惰輪對應所述第二同步帶輪設置于所述第一支撐板的另一側，并通過所述第二同步帶與所述第二同步帶輪配合連接；

所述第三同步輪對應所述第二同步帶輪設置于所述第二支撐板的一側，并通過所述帶輪軸與所述第二同步帶輪軸配合連接；

所述第二惰輪對應所述第三同步帶輪設置于所述第二支撐板的一側，并通過所述第三同步帶與所述第三同步帶輪配合連接。

5.根據權利要求4所述的同步執行裝置，其特征在于，所述導軌結構包括第一靜音導軌和第二靜音導軌，其中，

所述第一靜音導軌包括第一靜音滑軌、第一靜音前滑塊和第一靜音后滑塊，所述第一靜音滑軌對應所述第二同步帶設置于所述第一支撐板的另一側，所述第一靜音前滑塊和所述第一靜音后滑塊設置于所述第一靜音導軌上，并且對應所述第一靜音前滑塊設有第一壓板，對應所述第一靜音后滑塊設有第二壓板，所述第一壓板和所述第二壓板上設有對應所述第二同步帶的齒形的仿形齒；

所述第二靜音導軌包括第二靜音滑軌、第二靜音前滑塊和第二靜音后滑塊，所述第二靜音滑軌對應所述第三同步帶設置于所述第二支撐板的一側，所述第二靜音前滑塊和所述第二靜音后滑塊設置于所述第二靜音導軌上，并且對應所述第二靜音前滑塊設有第三壓板，對應所述第二靜音后滑塊設有第四壓板，所述第三壓板和所述第四壓板上設有對應所述第三同步帶的齒形的仿形齒。

6.根據權利要求5所述的同步執行裝置，其特征在于，所述執行結構包括第一合膜板和第二合膜板，其中，所述第一合膜板固定連接于所述第一靜音前滑塊和第二靜音前滑塊，所述第二合膜板固定連接于所述第一靜音后滑塊和所述第二靜音后滑塊。

7.根據權利要求6所述的同步執行裝置，其特征在于，所述復位結構為復位彈簧，所述復位機構與所述第一同步帶輪構成過載保護離合結構和復位緩沖結構。