[發(fā)明專利]一種汽車包裹層自動(dòng)化打釘用排列裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110384185.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113134720B | 公開（公告）日： | 2022-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊清嘉;周寧鷺;王正洲;季磊;吳創(chuàng)生;鄒晨陽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 昆山市嘉馭汽車飾件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00;B23P19/06;F16H1/22 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 215332 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 包裹 自動(dòng)化 打釘用 排列 裝置 方法 | ||
1.一種汽車包裹層自動(dòng)化打釘用排列裝置，其特征在于：所述排列裝置包括殼體(1)、擰動(dòng)組件(2)、分力組件(4)，所述殼體(1)上設(shè)置若干個(gè)排列孔(11)，所述排列孔(11)內(nèi)分別設(shè)置擰動(dòng)組件(2)，所述分力組件(4)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)，分力組件(4)為每個(gè)擰動(dòng)組件(2)提供扭矩；所述排列孔(11)內(nèi)設(shè)置簧片(3)構(gòu)成的彈簧隘口結(jié)構(gòu)；所述擰動(dòng)組件(2)包括六角頭(21)、第一連桿(22)、第二連桿(23)、彈簧(24)、萬向傳動(dòng)(25)和接力軸(26)，所述第一連桿(22)和第二連桿(23)套接傳動(dòng)并在套接位置內(nèi)部設(shè)置彈簧(24)，所述第一連桿(22)遠(yuǎn)離第二連桿(23)的一端設(shè)置六角頭(21)，所述第二連桿(23)遠(yuǎn)離第一連桿(22)的一端與接力軸(26)通過萬向傳動(dòng)(25)連接，所述接力軸(26)從分力組件(4)上獲取旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述六角頭(21)插入待旋緊的螺釘頭部六角孔內(nèi)；
所述分力組件(4)包括輸入軸(41)、分力單元(42)和若干輸出軸(43)，所述輸出軸(43)分別與接力軸(26)傳動(dòng)連接，所述分力單元(42)將輸入軸(41)輸入的力矩按每根輸出軸(43)上的阻力矩進(jìn)行分配：輸出軸(43)上阻力矩越大則獲得的力矩比例越小；所述分力單元(42)包括零軸(420)、配力轉(zhuǎn)子(421)、第一輸出組件(422)和第二輸出組件(423)，所述零軸(420)、配力轉(zhuǎn)子(421)、第一輸出組件(422)三者的具有重合的旋轉(zhuǎn)軸線，第二輸出組件(423)的旋轉(zhuǎn)軸線與第一輸出組件(422)的旋轉(zhuǎn)軸線平行；所述零軸(420)端部設(shè)置零軸齒輪(4201)；所述配力轉(zhuǎn)子(421)包括交界齒輪(4211)、連接架(4212)和分力齒輪(4213)，所述交界齒輪(4211)和分力齒輪(4213)分別設(shè)置在連接架(4212)的軸向兩端，交界齒輪(4211)與連接架(4212)旋轉(zhuǎn)連接，所述交界齒輪(4211)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于零軸(420)且與零軸(420)軸線相交；
所述第一輸出組件(422)包括第一輸出軸(4221)和第一輸出齒輪(4222)，所述第一輸出軸(4221)與零軸(420)共軸設(shè)置，所述第一輸出齒輪(4222)設(shè)置在第一輸出軸(4221)的一端，所述連接架(4212)旋轉(zhuǎn)安裝在第一輸出軸(4221)或零軸(420)上，所述交界齒輪(4211)、零軸齒輪(4201)、第一輸出齒輪(4222)均為錐齒輪，交界齒輪(4211)分別與零軸齒輪(4201)、第一輸出齒輪(4222)嚙合連接，所述分力齒輪(4213)的旋轉(zhuǎn)軸線為零軸(420)軸線，所述第二輸出組件(423)包括第二輸出軸(4231)和第二輸出齒輪(4232)，所述第二輸出軸(4231)設(shè)置在第一輸出軸(4221)的一旁并與第一輸出軸(4221)平行，第二輸出軸(4231)的端部設(shè)置第二輸出齒輪(4232)，所述第二輸出齒輪(4232)與分力齒輪(4213)嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車包裹層自動(dòng)化打釘用排列裝置，其特征在于：所述簧片(3)在每個(gè)排列孔(11)內(nèi)沿孔的深度方向設(shè)置三組及以上，每組簧片(3)在垂直于排列孔(11)軸線的平面上圓周均布且至少三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車包裹層自動(dòng)化打釘用排列裝置，其特征在于：所述彈簧(24)為定力彈簧。
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