[發明專利]停車監測方法、系統和設備

有效

• 申請號: 202110383796.3
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113099385B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 萬鵬;應云劍
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;G06V10/764;G06V10/82;G06Q30/06;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 朱璟

本說明書實施例提供一種停車監測方法，所述方法包括：獲取由深度信息采集裝置所采集的目標車輛的車輛標識的深度信息；基于車輛標識的深度信息，確定目標車輛的位置；以及基于目標車輛的位置，判斷目標車輛是否位于停車區域內。

技術領域

本說明書涉及車輛管理技術領域，特別涉及一種基于視覺定位的車輛停車監測方法、系統和設備。

背景技術

隨著互聯網的高速發展，共享車輛(例如，共享單車)作為一種新的租賃模式隨處可見。隨著大量的共享單車、電單車的投放，亂停亂放導致大量車輛無序堆積在一起，對市容市貌造成了一定的影響。因此，希望提供合理的方法和系統來規范停車，確認車輛準確停放在指定的區域，讓共享單車、電單車更有序高效的服務用戶。

發明內容

本說明書的一個方面提供一種停車監測方法，所述方法包括：獲取由深度信息采集裝置所采集的目標車輛的車輛標識的深度信息；基于車輛標識的深度信息，確定目標車輛的位置；以及基于目標車輛的位置，判斷目標車輛是否位于停車區域內。

本說明書的另一個方面提供一種停車監測系統，所述系統包括獲取模塊、位置信息確定模塊和判斷模塊。所述獲取模塊用于獲取由深度信息采集裝置所采集的目標車輛的車輛標識的深度信息。所述位置信息確定模塊用于基于車輛標識的深度信息，確定目標車輛的位置。所述判斷模塊用于基于目標車輛的位置，判斷目標車輛是否位于停車區域內。

本說明書的另一個方面提供一種停車監測設備，所述設備包括至少一個處理器以及至少一個存儲器；所述至少一個存儲器用于存儲指令；所述處理器用于執行所述指令，以實現所述停車監測方法。

附圖說明

本說明書將以示例性實施例的方式進一步描述，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：

圖1是根據本申請一些實施例所示的示例性停車監測系統的應用場景示意圖；

圖2是根據本申請一些實施例所示的示例性停車監測設備的應用場景示意圖；

圖3是根據本申請一些實施例所示的示例性停車監測系統的模塊圖；

圖4是根據本申請一些實施例所示的停車監測方法的示例性流程圖；

圖5是根據本申請一些實施例所示的確定目標車輛的示例性流程圖；

圖6是根據本申請一些實施例所示的停車監測方法的示例性流程圖；以及

圖7是根據本申請一些實施例所示的示例性目標車輛標識的示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本說明書實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書的一些示例或實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖將本說明書應用于其它類似情景。除非從語言環境中顯而易見或另做說明，圖中相同標號代表相同結構或操作。

應當理解，本說明書中所使用的“系統”、“裝置”、“單元”和/或“模組”是用于區分不同級別的不同組件、元件、部件、部分或裝配的一種方法。然而，如果其他詞語可實現相同的目的，則可通過其他表達來替換所述詞語。

如本說明書和權利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數，也可包括復數。一般說來，術語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構成一個排它性的羅列，方法或者設備也可能包含其它的步驟或元素。