[發明專利]停車監測方法、系統和設備

有效

• 申請號: 202110383796.3
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113099385B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 萬鵬;應云劍
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;G06V10/764;G06V10/82;G06Q30/06;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 朱璟

1.一種停車監測方法，其特征在于，包括：

獲取由深度信息采集裝置所采集的目標車輛的車輛標識的深度信息，所述深度信息包括所述車輛上至少兩個位置點的深度信息，所述至少兩個位置點屬于同一所述車輛標識，所述深度信息采集裝置包括通過反射激光采集基于高反射率材料制成的所述車輛標識的深度信息；

基于所述車輛標識的深度信息，確定所述目標車輛的位置；

基于所述目標車輛的位置，判斷所述目標車輛是否位于停車區域內；

基于屬于同一所述車輛標識的至少兩個位置點的深度信息，確定所述目標車輛的停車姿態是否符合規范。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取由人體檢測裝置所檢測到的人體信號；

基于所述人體信號開啟所述深度信息采集裝置。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取由深度信息采集裝置所采集的深度信息序列；

基于所述深度信息序列，確定所述目標車輛。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當判斷所述目標車輛未位于所述停車區域內時，執行以下中的至少一種：

向所述目標車輛發送禁止鎖車指令；

控制所述目標車輛播報第一提示音；或者，

向與所述目標車輛對應的用戶終端發送第一提示信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當判斷所述目標車輛的停車姿態不符合規范時，執行以下中的至少一種：

向所述目標車輛發送禁止鎖車指令；

控制所述目標車輛播報第二提示音；或者，

向與所述目標車輛對應的用戶終端發送第二提示信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛標識包括標識牌，所述標識牌上設有標識信息，所述標識信息包括車牌號碼、數字編碼、條形碼、二維碼、熒光條碼、彩色條碼中的至少一種。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述標識牌上的標識信息以凸出或凹陷形式設置在所述標識牌上；所述方法還包括：

基于所述車輛標識的深度信息，確定所述目標車輛的ID。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取由圖像采集裝置所采集的第一圖像；

根據所述第一圖像，利用圖像識別模型驗證所述目標車輛是否位于停車區域內。

9.一種停車監測系統，其特征在于，包括：獲取模塊、位置信息確定模塊和判斷模塊；

所述獲取模塊用于獲取由深度信息采集裝置所采集的目標車輛的車輛標識的深度信息，所述深度信息包括所述車輛上至少兩個位置點的深度信息，所述至少兩個位置點屬于同一所述車輛標識，所述深度信息采集裝置包括通過反射激光采集基于高反射率材料制成的所述車輛標識的深度信息；

所述位置信息確定模塊用于基于所述車輛標識的深度信息，確定所述目標車輛的位置；和

所述判斷模塊用于基于所述目標車輛的位置，判斷所述目標車輛是否位于停車區域內，以及用于基于屬于同一所述車輛標識的至少兩個位置點的深度信息，確定所述目標車輛的停車姿態是否符合規范。