[發明專利]一種高穩定性結構表面檢查裝置

在審

• 申請號: 202110383772.8
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113109355A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 許亮;孔銳
• 申請（專利權）人: 上海赤塞智能科技有限公司;寧波市城建設計研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01J5/00;G01S15/88;G01N3/52;G01S15/86;G01S17/931;G01S19/42;B60F5/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳天寶

1.一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，包括：

懸浮主體(0)，為能夠逆重力上升或滯空的漂浮體，所述懸浮主體(0)上貫穿設有氣流通道孔(2)；

第一螺旋翼(3)，設于所述氣流通道孔(2)中，以此實現懸浮主體(0)的豎直拉升和下降；

檢查檢查組件(4)，包括設于所述懸浮主體(0)上的多個檢查元件，獲取結構表面病害的視覺信息；

行走組件(5)，設于懸浮主體(0)上表面，能夠與結構下表面抵接，并使得懸浮主體(0)沿結構的下表面進行移動，以此輔助檢查檢查組件(4)獲取結構表面的病害信息。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述高穩定性結構表面檢查裝置還包括第二螺旋翼，所述第二螺旋翼與設于懸浮主體(0)上的第二伺服電機傳動連接，所述第二螺旋翼設于懸浮主體(0)上，以此實現懸浮主體(0)的水平位置調整。

3.根據權利要求1所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述氣流通道孔(2)垂向開設于所述懸浮主體(0)上；

所述檢查元件包括攝像單元、熱成像、超聲雷達、混凝土回彈儀中的一種或多種的組合。

4.根據權利要求2所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述高穩定性結構表面檢查裝置還包括第一伺服電機，所述第一伺服電機與所述第一螺旋翼(3)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述懸浮主體(0)上設有錨固孔(6)，所述錨固孔(6)中設有連接器母端，所述連接器母端與懸浮主體(0)電連接，實現懸浮主體(0)中有源元件的供電；

連接器母端并與第一伺服電機、第二伺服電機、檢查組件(4)、行走組件(5)的構成有線通信連接；

所述連接器母端能夠通過帶有連接器公端的線路快速連接，實現用戶端的有線輔助控制及供電。

6.根據權利要求1所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述行走組件(5)包括設于懸浮主體(0)上表面的滑輪陣列，所述滑輪陣列由多個滑輪單元構成，其中一個或多個滑輪匹配有驅動電機；

所述懸浮主體(0)由多個懸浮單元可拆卸拼接而成；

所述懸浮主體(0)上還設有輔助連桿，所述檢查元件可拆卸連接于輔助連桿上，所述輔助連桿能夠調整以此檢查元件實現特定位置的結構表面病害信息獲取。

7.根據權利要求6所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述行走組件(5)還包括頂部框架結構，所述滑輪陣列設于所述頂部框架結構上。

8.根據權利要求1所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述懸浮主體(0)為熱力式懸浮體或充氣式懸浮體。

9.根據權利要求1所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述懸浮主體(0)上還設有GPS模塊、避障模塊(1)、無線信號收發模塊、蓄電池。

10.根據權利要求9所述的一種高穩定性結構表面檢查裝置，其特征在于，所述懸浮主體(0)上還設有微處理器(7)，所述微處理器(7)分別與所述第一螺旋翼(3)、檢查組件(4)、行走組件(5)、GPS模塊、避障模塊(1)、無線信號收發模塊電連接。