[發(fā)明專利]海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110383580.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112874736A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳東良;姜立志;劉桂芳;周杰;胡海東;盧宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳斑斕海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63H5/08;B08B3/02
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 沈周

1.一種海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)、螺旋槳推力機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架的兩側(cè)端面，用于帶動(dòng)機(jī)架在待清刷面行走；至少一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)和螺旋槳推力機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架朝向、背離所述待清刷面的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)用于清理機(jī)架行走通過(guò)的待清刷面，所述螺旋槳推力機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)機(jī)架的位姿；所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于監(jiān)控行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，并根據(jù)監(jiān)控信息控制行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)、螺旋槳推力機(jī)構(gòu)的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架包括支撐件、安裝件，至少兩個(gè)所述安裝件通過(guò)所述支撐件相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述安裝件之間設(shè)有為機(jī)器人提供浮力的浮體組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)件和履帶組，若干所述履帶組兩兩相對(duì)安裝在所述機(jī)架的兩側(cè)端面，同側(cè)的履帶組通過(guò)傳動(dòng)帶連接，所述行走驅(qū)動(dòng)件與所述履帶組同軸心安裝，所述行走驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)履帶組轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架上安裝有與所述傳動(dòng)帶連接的調(diào)節(jié)件，通過(guò)所述調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)包括清刷驅(qū)動(dòng)件、與所述清刷驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接的帶輪安裝在所述機(jī)架上的清刷盤(pán)，所述清刷盤(pán)上安裝有至少兩組噴嘴組，所述噴嘴組通過(guò)連接管路連接有高壓水供給端，所述清刷驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)清刷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述噴嘴組產(chǎn)生空化射流。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述噴嘴組至少包括兩個(gè)噴嘴，且兩個(gè)所述噴嘴的噴水方向具有夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，部分所述螺旋槳推力機(jī)構(gòu)呈矩形或方形安裝在所述行走機(jī)構(gòu)中部的機(jī)架上，另一部分所述螺旋槳推力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的部分所述螺旋槳推力機(jī)構(gòu)的幾何中心。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括控制模塊、與控制模塊連接的攝像模塊和供電模塊，所述攝像模塊用于監(jiān)控行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況并傳輸給控制模塊，所述控制模塊根據(jù)攝像模塊傳輸?shù)谋O(jiān)控信息控制行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)、螺旋槳推力機(jī)構(gòu)的工作，所述供電模塊提供電能。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊通訊連接有遠(yuǎn)程操作端，所述遠(yuǎn)程操作端通過(guò)控制模塊遙控海洋牧場(chǎng)網(wǎng)衣清刷機(jī)器人的工作。