[發明專利]全自動物料搬運車

有效

• 申請號: 202110383496.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113104771B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 鄧冬
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

本申請提出一種全自動物料搬運車，包括第一車體，第一車體包括設有至少兩個主動車輪的底盤、設于底盤上的升降板以及設于底盤上的電機；電機通過一連動組件驅動主動車輪或升降板，使底盤移動而升降板停止上下移動，或者使升降板上下移動而底盤停止移動。在本申請中，利用電機來選擇性地驅動主動車輪或升降板，使底盤移動或升降板上下移動，從而能夠實現搬運物料或升降物料的過程，另外，本申請采用電機作為單一的動力源，零部件數量較少，結構簡單。

技術領域

本發明涉及場地物料搬運的技術領域，尤其是涉及一種全自動物料搬運車。

背景技術

物料搬運車可以應用于多種場景，例如物流倉庫、生產車間、貨物轉運場等，物流搬運車代替人工搬運貨物，降低工人勞動強度，提高了物料搬運效率，降低物料搬運成本。現有的物料搬運車結構復雜，且大多數只能完成單一的物料運輸過程，功能單一。

為此，需要提供一種結構簡單，且能實現物料搬運和物料頂升技術方案。

發明內容

本發明提出一種全自動物料搬運車，其目的是提供一種結構簡單，且能實現物料搬運和物料頂升技術方案。

本發明采用的技術方案如下：

一種全自動物料搬運車，包括第一車體，第一車體包括設有至少兩個主動車輪的底盤、設于底盤上的升降板以及設于底盤上的電機；電機通過一連動組件驅動主動車輪或升降板，使底盤移動而升降板停止上下移動，或者使升降板上下移動而底盤停止移動。

在一實施方式中，連動組件包括設于底盤的具有一個輸入軸和兩個輸出軸的第一轉向箱、設于底盤的具有一個輸入軸和兩個輸出軸的第二轉向箱以及設于底盤的升降連動機構；第一轉向箱的輸入軸與電機的輸出軸傳動連接；第一轉向箱的其中一個輸出軸通過一第一離合器與升降連動機構傳動連接，升降板設于升降連動機構；第一轉向箱的另一個輸出軸與第二轉向箱的輸入軸傳動連接，第二轉向箱的兩個輸出軸分別通過一第二離合器與兩主動車輪傳動連接。

在一實施方式中，兩主動車輪對稱設于底盤的相對兩側，主動車輪包括設于底盤底面的安裝座、可轉動地設于安裝座上的轉軸以及設于轉軸外端且與轉軸同步轉動的轉輪，轉軸的內端貫穿安裝座且與第二離合器連接。

在一實施方式中，升降連動機構包括設于底盤的第三轉向箱以及設于底盤的蝸輪絲桿升降機；第三轉向箱的輸入軸通過第一離合器與第一轉向箱的輸出軸傳動連接；第三轉向箱的輸出軸與蝸輪絲桿升降機的輸入軸傳動連接，升降板設于蝸輪絲桿升降機的升降端。

在一實施方式中，蝸輪絲桿升降機的數量配置為兩個，第三轉向箱具有兩個輸出軸，兩蝸輪絲桿升降機分別與第三轉向箱的兩輸出軸傳動連接。

在一實施方式中，升降板位于底盤的上方，蝸輪絲桿升降機的固定端連接于底盤的底面，蝸輪絲桿升降機的升降端貫穿底盤。

在一實施方式中，底盤設有供蝸輪絲桿升降機的升降端穿過的套筒。

在一實施方式中，底盤設有至少兩個從動車輪，兩從動車輪設于底盤的前端，兩主動車輪設于底盤的后端；從動車輪設有剎車裝置。

在一實施方式中，底盤的側邊設有導向滾輪。

在一實施方式中，全自動物料搬運車還包括第二車體，第二車體由一驅動組件驅動，第二車體的頂面設有用于放置第一車體的槽位，槽位的長度方向與第二車體的前進方向夾角設置，第一車體沿槽位的長度方向移進或移出槽位。

本發明的有益效果是：

在本申請中，利用電機來選擇性地驅動主動車輪或升降板，使底盤移動或升降板上下移動，從而能夠實現搬運物料或升降物料的過程，另外，本申請采用電機作為單一的動力源，零部件數量較少，結構簡單。

附圖說明