[發明專利]全自動物料搬運車

有效

• 申請號: 202110383496.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113104771B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 鄧冬
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

1.一種全自動物料搬運車，其特征在于，包括第一車體，所述第一車體包括：

設有至少兩個主動車輪的底盤；

設于所述底盤上的升降板；以及

設于所述底盤上的電機；所述電機通過一連動組件驅動所述主動車輪或所述升降板，使所述底盤移動而所述升降板停止上下移動，或者使所述升降板上下移動而所述底盤停止移動；

所述連動組件包括：

設于所述底盤的具有一個輸入軸和兩個輸出軸的第一轉向箱；

設于所述底盤的具有一個輸入軸和兩個輸出軸的第二轉向箱；以及

設于所述底盤的升降連動機構；所述第一轉向箱的輸入軸與所述電機的輸出軸傳動連接；所述第一轉向箱的其中一個輸出軸通過一第一離合器與所述升降連動機構傳動連接，所述升降板設于所述升降連動機構；所述第一轉向箱的另一個輸出軸與所述第二轉向箱的輸入軸傳動連接，所述第二轉向箱的兩個輸出軸分別通過一第二離合器與兩所述主動車輪傳動連接；

所述升降連動機構包括設于所述底盤的第三轉向箱以及設于所述底盤的蝸輪絲桿升降機；所述第三轉向箱的輸入軸通過所述第一離合器與所述第一轉向箱的輸出軸傳動連接；所述第三轉向箱的輸出軸與所述蝸輪絲桿升降機的輸入軸傳動連接，所述升降板設于所述蝸輪絲桿升降機的升降端。

2.如權利要求1所述的全自動物料搬運車，其特征在于，兩所述主動車輪對稱設于所述底盤的相對兩側，所述主動車輪包括設于所述底盤底面的安裝座、可轉動地設于所述安裝座上的轉軸以及設于所述轉軸外端且與所述轉軸同步轉動的轉輪，所述轉軸的內端貫穿所述安裝座且與所述第二離合器連接。

3.如權利要求1所述的全自動物料搬運車，其特征在于，所述蝸輪絲桿升降機的數量配置為兩個，所述第三轉向箱具有兩個輸出軸，兩所述蝸輪絲桿升降機分別與所述第三轉向箱的兩輸出軸傳動連接。

4.如權利要求1所述的全自動物料搬運車，其特征在于，所述升降板位于所述底盤的上方，所述蝸輪絲桿升降機的固定端連接于所述底盤的底面，所述蝸輪絲桿升降機的升降端貫穿所述底盤。

5.如權利要求4所述的全自動物料搬運車，其特征在于，所述底盤設有供所述蝸輪絲桿升降機的升降端穿過的套筒。

6.如權利要求1所述的全自動物料搬運車，其特征在于，所述底盤設有至少兩個從動車輪，兩所述從動車輪設于所述底盤的前端，兩所述主動車輪設于所述底盤的后端；所述從動車輪設有剎車裝置。

7.如權利要求1所述的全自動物料搬運車，其特征在于，所述底盤的側邊設有導向滾輪。

8.如權利要求1所述的全自動物料搬運車，其特征在于，還包括第二車體，所述第二車體由一驅動組件驅動，所述第二車體的頂面設有用于放置第一車體的槽位，所述槽位的長度方向與所述第二車體的前進方向夾角設置，所述第一車體沿所述槽位的長度方向移進或移出所述槽位。