[發明專利]螺旋抗磨接箍的加工系統、加工方法及螺旋抗磨接箍

有效

• 申請號: 202110383012.7
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113085211B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 劉遵儉
• 申請（專利權）人: 天津市金升石油機械設備有限公司
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B29C48/00;B29C48/09;B29C48/793;B29C48/92;B26D3/06;B29C65/00;E21B17/042;E21B17/10
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 蘆玲玲

1.一種螺旋抗磨接箍的加工系統，其特征在于，包括：控制系統、擠壓機、數控機床和自動組裝機，所述控制系統分別與所述擠壓機、數控機床和自動組裝機連接，所述控制系統用于對所述擠壓機、數控機床和自動組裝機進行管理和控制；所述擠壓機用于加工抗磨套；所述數控機床用于通過機加工的方式加工上連接桿、減磨套和下連接桿；所述自動組裝機用于對加工完成的抗磨套、上連接桿、減磨套和下連接桿進行組裝，以最終組裝成螺旋抗磨接箍；其中，

所述控制系統包括處理模塊、控制模塊和采集模塊，所述采集模塊用于采集所述擠壓機、數控機床和自動組裝機的工作狀態數據，并將采集的工作狀態數據傳輸至所述處理模塊；

所述處理模塊用于根據待擠壓成型的抗磨套的特征參數設定所述擠壓機、數控機床和自動組裝機的工作狀態指令；

所述控制模塊根據處理模塊設定的工作狀態指令對所述擠壓機、數控機床和自動組裝機的工作狀態進行控制；其中，

所述處理模塊用于在所述采集模塊采集到所述擠壓機的注料速度和擠壓速度后，根據所述待擠壓成型的抗磨套的長度設定所述擠壓機的擠壓速度，并在設定擠壓速度后，根據設定的擠壓速度確定所述擠壓機的注料速度，并根據確定的擠壓速度和注料速度生成所述擠壓機狀態控制指令；

所述處理模塊內設定有預設標準抗磨套長度L0、預設抗磨套長度差值矩陣L和預設擠壓速度矩陣V，對于所述預設長度差值矩陣L，設定L（L1，L2，L3，L4），其中，L1為第一預設抗磨套長度差值，L2為第二預設抗磨套長度差值，L3為第三預設抗磨套長度差值，L4為第四預設抗磨套長度差值，且L1＜L2＜L3＜L4；對于所述預設擠壓速度矩陣V，設定V（V1，V2，V3，V4），其中，V1為第一預設擠壓速度，V2為第二預設擠壓速度，V3為第三預設擠壓速度，V4為第四預設擠壓速度，且V1＜V2＜V3＜V4；

所述處理模塊還用于獲取待擠壓成型的抗磨套的長度ΔL，并根據所述預設標準抗磨套長度L0和待擠壓成型的抗磨套的長度ΔL之間的差值與各預設抗磨套長度差值之間的關系，選定預設的擠壓速度作為擠壓機的擠壓速度：

當∣L0-ΔL∣＜L1時，設定所述第一預設擠壓速度V1作為擠壓機的擠壓速度；

當L1≤∣L0-ΔL∣＜L2時，設定所述第二預設擠壓速度V2作為擠壓機的擠壓速度；

當L2≤∣L0-ΔL∣＜L3時，設定所述第三預設擠壓速度V3作為擠壓機的擠壓速度；

當L3≤∣L0-ΔL∣＜L4時，設定所述第四預設擠壓速度V4作為擠壓機的擠壓速度；

當所述處理模塊設定所述第i預設擠壓速度Vi作為擠壓機的擠壓速度后，i=1，2，3，4，所述控制模塊根據所述處理模塊將擠壓機的擠壓速度設定為所述第i預設擠壓速度Vi的控制指令，將所述擠壓機的擠壓速度設定為第i預設擠壓速度Vi；

所述處理模塊內還設定有預設擠壓速度差值矩陣V0和預設注料速度矩陣S，對于所述預設擠壓速度差值矩陣V0，設定V0（V01，V02，V03，V04），其中，V01為第一預設擠壓速度差值，V02為第二預設擠壓速度差值，V03為第三預設擠壓速度差值，V04為第四預設擠壓速度差值，且V01＜V02＜V03＜V04；對于所述預設注料速度矩陣S，設定S（S1，S2，S3，S4），其中，S1為第一預設注料速度，S2為第二預設注料速度，S3為第三預設注料速度，S4為第四預設注料速度，且S1＜S2＜S3＜S4；

所述處理模塊還用于在設定擠壓機的擠壓速度后，根據其內部設定的擠壓機的預設標準擠壓速度ΔV與第i預設擠壓速度Vi之間的差值與各預設擠壓速度差值之間的關系設定擠壓機的注料速度：

當∣ΔV-Vi∣＜V01時，設定所述第一預設注料速度S1為所述擠壓機的注料速度；

當V01≤∣ΔV-Vi∣＜V02時，設定所述第二預設注料速度S2為所述擠壓機的注料速度；

當V02≤∣ΔV-Vi∣＜V03時，設定所述第三預設注料速度S3為所述擠壓機的注料速度；

當V03≤∣ΔV-Vi∣＜V04時，設定所述第四預設注料速度S4為所述擠壓機的注料速度；

所述處理模塊還用于在獲取待擠壓成型的抗磨套的外徑ΔC1和待擠壓成型的抗磨套的內徑ΔC2后，根據所述待擠壓成型的抗磨套的長度ΔL和待擠壓成型的抗磨套的外徑ΔC1之間的比值選定擠壓速度修正系數，以對所述擠壓機的擠壓速度進行修正；

所述處理模塊還用于根據所述待擠壓成型的抗磨套的外徑ΔC1和待擠壓成型的抗磨套的內徑ΔC2之間的比值設定注料速度修正系數，以對所述擠壓機的注料速度進行修正。