[發明專利]一種橋吊同步和擺角檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202110382718.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113086853B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 尤智騰;徐為民;朱鑫磊;胡強;許賢先
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C13/16
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;張靜潔

一種橋吊同步和擺角檢測裝置及檢測方法，橋吊同步和擺角檢測裝置包含：水平固定設置在橋式吊車的小車底部的檢測裝置，設置在每個吊具上的磁力發生裝置，以及信息處理裝置。檢測裝置包含：水平固定設置在橋式吊車的小車底部的檢測管，檢測管的兩端分別形成氣腔，氣腔一端設置有壓力傳感器，另一端設置有活動連接至橋式吊車吊繩的擋板，氣腔內設置有氣體濃度檢測裝置，檢測管的中心放置鐵球。依靠機械裝置，利用磁力實現吊具之間的同步檢測，并輔助以氣體濃度實現對吊具擺角的檢測。本發明結構簡單，應用靈活，抗干擾能力強，耐久性高，便于維護，成本低。

技術領域

本發明涉及一種橋吊同步和擺角檢測裝置及檢測方法。

背景技術

橋式吊車是港口或工廠等工業場地中最重要的運輸工具之一，其主要功能是在垛場和垛場之間進行集裝箱的運輸。傳統的橋式吊車都是單吊具的形式，但為了提升港口的工作效率和吞吐量，目前許多學者在進行雙吊具或者多吊具的應用。橋式吊車的關鍵問題主要在以下幾點：首先是，能否將集裝箱快速準確地運送至指定位置；其次是，能否在將集裝箱運送到指定位置的同時，抑制住集裝箱的擺動；最后是，雙吊具和多吊具之間的同步問題。現在，在大多數港口和工廠都是依靠人工經驗來解決上述問題。但是，橋吊的工作環境往往較為負載，對工作人員存在一定的危險性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種橋吊同步和擺角檢測裝置及檢測方法，結構簡單，應用靈活，抗干擾能力強，耐久性高，便于維護，成本低。

為了達到上述目的，本發明提供一種橋吊同步和擺角檢測裝置，包含：水平固定設置在橋式吊車的小車底部的檢測裝置，設置在每個吊具上的磁力發生裝置，以及信息處理裝置；

所述檢測裝置包含：

檢測管，其水平固定設置在橋式吊車的小車底部；

所述檢測管的兩端分別形成氣腔，所述氣腔靠近檢測管中心的一端設置有壓力傳感器，所述氣腔的另一端設置有與所述檢測管活動連接的擋板，所述擋板通過連接桿活動連接至橋式吊車的吊繩，所述擋板可隨所述吊繩的擺動而移動；

所述檢測管的中心，即兩個所述氣腔的中間放置鐵球，所述鐵球可在所述檢測管內自由滾動；

所述氣腔內設置有氣體濃度檢測裝置。

所述壓力傳感器與所述檢測管密封固定連接。

所述擋板與所述檢測管密封活動連接。

所述連接桿通過連接環套設在所述吊繩上。

所述氣體濃度檢測裝置采用紅外線氣體傳感器。

所述壓力傳感器和所述氣體濃度檢測裝置將采集的信息通過有線或者無線的方式傳遞給所述信息處理裝置。

所述檢測裝置中除了鐵球，都采用不受磁力影響的材質制成。

本發明還提供一種吊具同步檢測方法，設置在每個吊具上的磁力發生裝置都對檢測裝置中的鐵球施加吸引力；如果位于檢測裝置兩側的吊具上的負載的高度一致，則鐵球受到的吸引力相等，鐵球保持平衡；如果位于檢測裝置兩側的吊具上的負載的高度不一致，則鐵球受到的吸引力不相等，鐵球向受力大的方向一側滾動，觸碰該側的壓力傳感器，提示該側吊具上的負載高度高于另一側吊具上的負載高度。

本發明還提供一種吊具擺角檢測方法，如果僅單側吊具發生擺動，則鐵球受到的吸引力不相等，鐵球向受力大的方向一側滾動，觸碰該側的壓力傳感器，信息處理裝置根據壓力傳感器的數據計算得到吊繩偏移角度；

其中，θ為吊繩的偏移角度，d2為吊繩在水平方向的偏移距離，其根據壓力傳感器測量得到的力的大小計算得到，d1為連接桿與小車底部的距離。