[發明專利]一種橋吊同步和擺角檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202110382718.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113086853B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 尤智騰;徐為民;朱鑫磊;胡強;許賢先
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C13/16
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;張靜潔

1.一種橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，包含：水平固定設置在橋式吊車的小車底部的檢測裝置，設置在每個吊具上的人工磁力裝置，以及信息處理裝置；

所述檢測裝置包含：

檢測管，其水平固定設置在橋式吊車的小車底部；

所述檢測管的兩端分別形成氣腔，所述氣腔靠近檢測管中心的一端設置有壓力傳感器，所述氣腔的另一端設置有與所述檢測管活動連接的擋板，所述擋板通過輕質桿活動連接至橋式吊車的吊繩，所述擋板可隨所述吊繩的擺動而移動；

所述檢測管的中心，即兩個所述氣腔的中間放置鐵球，所述鐵球可在所述檢測管內自由滾動；

所述氣腔內設置有氣體濃度檢測裝置；

設置在每個吊具上的人工磁力裝置都對檢測裝置中的鐵球施加吸引力；當位于檢測裝置兩側的吊具上的負載的高度一致，則鐵球受到的吸引力相等，鐵球保持平衡；當位于檢測裝置兩側的吊具上的負載的高度不一致，則鐵球受到的吸引力不相等，鐵球向受力大的方向一側滾動，觸碰該側的壓力傳感器，提示該側吊具上的負載高度高于另一側吊具上的負載高度；

當吊具發生擺動，則吊繩帶動擋板移動，檢測管內對應側的氣腔空間發生變化，導致氣腔內的氣體濃度發生變化，信息處理裝置根據氣體濃度檢測裝置的數據計算得到吊繩偏移角度；

P_m＝m/22.4·ppm·[273/(273+T)]·(P/101325)

此為氣體質量濃度和體積濃度之間的轉換公式，其中，m為氣體分子量，P為氣體壓力，T為氣體溫度，ppm為體積濃度，P_m為質量濃度；

其中，P_m為質量濃度，V為容器體積，M為氣體總質量；

因為底面積不變，通過體積的差得到偏移距離d2；

其中，θ為吊繩的偏移角度，d2為吊繩在水平方向的偏移距離，d1為輕質桿與小車底部的距離。

2.如權利要求1所述的橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，所述壓力傳感器與所述檢測管密封固定連接。

3.如權利要求1所述的橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，所述擋板與所述檢測管密封活動連接。

4.如權利要求1所述的橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，所述輕質桿通過圓形環套設在所述吊繩上。

5.如權利要求1所述的橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，所述氣體濃度檢測裝置采用紅外線氣體傳感器。

6.如權利要求1所述的橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，所述壓力傳感器和所述氣體濃度檢測裝置將采集的信息通過有線或者無線的方式傳遞給所述信息處理裝置。

7.如權利要求1所述的橋吊同步和擺角檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置中除了鐵球，都采用不受磁力影響的材質制成。