[發明專利]一種土壤推力測量裝置

在審

• 申請號: 202110382671.9
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113108961A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 方華子;宋少云;王銳;李旭;王旺平;黃濤
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本申請涉及一種土壤推力測量裝置，包括：安裝架；活動連接于所述安裝架上的挖掘組件，其包括靠近土壤的挖掘部，所述挖掘組件相對所述安裝架做上下和旋轉運動，以使得所述挖掘部向前或向后推動土壤；連接于所述挖掘組件一側的絲桿傳動組件，其包括齒輪單元和與所述齒輪單元連接的絲桿單元；與所述絲桿單元連接的力傳感器單元；以及設于所述絲桿單元靠近土壤一端的挖掘斗，其設于所述挖掘部的上方；其中，所述齒輪單元通過所述絲桿單元帶動所述挖掘斗向下運動，所述力傳感器單元被配置為測量土壤的推力。通過上述方式，本申請中的土壤推力測量裝置可以測量不同的翻轉角度的推力，具有結構緊湊、操作簡單、便于安裝、維護方便的優點。

【技術領域】

本申請涉及測量設備技術領域，尤其涉及土壤推力測量裝置。

【背景技術】

土壤是由固體顆粒組成的，土粒間的聯結強度遠遠小于土粒本身的強度，故在外力作用下土粒之間發生相互錯動，引起土壤中的一部分相對另一部分產生滑動。土壤力學性質(又稱機械物理性質)包括黏結性、黏著性、可塑性和脹縮性，以及其他受外力作用而發生變形的性質，這些性質又稱為土壤結持性。土壤力學性質與土壤耕作中的諸多問題，如耕作難易、耕作質量、土壤壓板等密切相關。現有技術中，沒有用于土壤推力的測量裝置。因此，有必要研究一種土壤推力測量裝置。

【發明內容】

本申請的目的在于提供一種土壤推力測量裝置，可以測量不同的翻轉角度的推力，具有結構緊湊、操作簡單、便于安裝、維護方便的優點。

本申請的目的是通過以下技術方案實現：

一種土壤推力測量裝置，包括：安裝架；活動連接于所述安裝架上的挖掘組件，其包括靠近土壤的挖掘部，所述挖掘組件相對所述安裝架做上下和旋轉運動，以使得所述挖掘部向前或向后推動土壤；連接于所述挖掘組件一側的絲桿傳動組件，其包括齒輪單元和與所述齒輪單元連接的絲桿單元；與所述絲桿單元連接的力傳感器單元；以及設于所述絲桿單元靠近土壤一端的挖掘斗，其設于所述挖掘部的上方；其中，當所述挖掘部向前或向后推動土壤時，所述齒輪單元通過所述絲桿單元帶動所述挖掘斗向下運動，所述力傳感器單元被配置為測量土壤的推力。

優選的，所述挖掘組件包括主體和活動設于所述主體左右兩側的滑塊單元，所述滑塊單元和所述主體轉動連接，其中，所述安裝架包括供所述滑塊單元滑動的滑板。

優選的，所述滑塊單元包括與所述主體轉動連接的轉軸和滑塊，其中，所述滑板設于所述主體的兩側，所述滑板開設有供所述滑塊上下滑動的滑槽。

優選的，所述絲桿傳動組件包括與所述主體連接的中空的第一方管，所述絲桿單元與所述力傳感器單元設于所述第一方管內。

優選的，所述齒輪單元包括一對相互嚙合的錐齒輪和驅使所述錐齒輪轉動的手輪軸以及用于安裝所述手輪軸的安裝板，其中，所述錐齒輪設于所述安裝板內，所述錐齒輪帶動所述絲桿單元運動，所述安裝板設于所述第一方管的頂部。

優選的，所述絲桿單元包括與所述錐齒輪連接的梯形絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母沿著所述梯形絲桿上下運動。

優選的，所述力傳感器單元包括力傳感器和連接塊，其中，所述連接塊用于連接所述絲桿螺母和所述力傳感器，其中，所述絲桿傳動組件還包括連接所述絲桿螺母與所述挖掘斗的第二方管。

優選的，還包括與所述手輪軸連接的方向盤單元，通過轉動所述方向盤單元帶動所述手輪軸轉動。

優選的，所述主體的兩側上部連接有操作手柄。

優選的，所述挖掘部靠近土壤的一端設有多個挖掘齒。

與現有技術相比，本申請具有如下有益效果：