[發明專利]一種土壤推力測量裝置

在審

• 申請號: 202110382671.9
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113108961A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 方華子;宋少云;王銳;李旭;王旺平;黃濤
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種土壤推力測量裝置，其特征在于，包括：

安裝架(100)；

活動連接于所述安裝架(100)上的挖掘組件(200)，其包括靠近土壤的挖掘部(210)，所述挖掘組件(200)相對所述安裝架(100)做上下和旋轉運動，以使得所述挖掘部(210)向前或向后推動土壤；

連接于所述挖掘組件(200)一側的絲桿傳動組件(300)，其包括齒輪單元(310)和與所述齒輪單元(310)連接的絲桿單元(320)；

與所述絲桿單元(320)連接的力傳感器單元(400)；以及

設于所述絲桿單元(320)靠近土壤一端的挖掘斗(500)，其設于所述挖掘部(210)的上方；

其中，當所述挖掘部(210)向前或向后推動土壤時，所述齒輪單元(310)通過所述絲桿單元(320)帶動所述挖掘斗(500)向下運動，所述力傳感器單元(400)被配置為測量土壤的推力。

2.如權利要求1所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述挖掘組件(200)包括主體(220)和活動設于所述主體(220)左右兩側的滑塊單元(230)，所述滑塊單元(230)和所述主體(220)轉動連接，其中，所述安裝架(100)包括供所述滑塊單元(230)滑動的滑板(110)。

3.如權利要求2所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述滑塊單元(230)包括與所述主體(220)轉動連接的轉軸(231)和滑塊(232)，其中，所述滑板(110)設于所述主體(220)的兩側，所述滑板(110)開設有供所述滑塊(232)上下滑動的滑槽(111)。

4.如權利要求3所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述絲桿傳動組件(300)包括與所述主體(220)連接的中空的第一方管(330)，所述絲桿單元(320)與所述力傳感器單元(400)設于所述第一方管(330)內。

5.如權利要求4所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述齒輪單元(310)包括一對相互嚙合的錐齒輪(311)和驅使所述錐齒輪(311)轉動的手輪軸(312)以及用于安裝所述手輪軸(312)的安裝板(313)，其中，所述錐齒輪(311)設于所述安裝板(313)內，所述錐齒輪(311)帶動所述絲桿單元(320)運動，所述安裝板(313)設于所述第一方管(330)的頂部。

6.如權利要求5所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述絲桿單元(320)包括與所述錐齒輪(311)連接的梯形絲桿(321)和絲桿螺母(322)，所述絲桿螺母(322)沿著所述梯形絲桿(321)上下運動。

7.如權利要求6所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述力傳感器單元(400)包括力傳感器(410)和連接塊(420)，其中，所述連接塊(420)用于連接所述絲桿螺母(322)和所述力傳感器(410)，其中，所述絲桿傳動組件(300)還包括連接所述絲桿螺母(322)與所述挖掘斗(500)的第二方管(340)。

8.如權利要求5所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，還包括與所述手輪軸(312)連接的方向盤單元(600)，通過轉動所述方向盤單元(600)帶動所述手輪軸(312)轉動。

9.如權利要求2所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述主體(220)的兩側上部連接有操作手柄(700)。

10.如權利要求1所述的土壤推力測量裝置，其特征在于，所述挖掘部(210)靠近土壤的一端設有多個挖掘齒(211)。