[發(fā)明專利]一種睡崗檢測方法、裝置及相關(guān)設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110382540.0 | 申請日： | 2021-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN112926541B | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王躍;謝會斌;李聰廷 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南博觀智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/10 | 分類號： | G06V40/10;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春輝 |
| 地址： | 250001 山東省濟(jì)南市高*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 檢測 方法 裝置 相關(guān) 設(shè)備 | ||
1.一種睡崗檢測方法，其特征在于，包括：
對圖像序列中的各圖像幀進(jìn)行目標(biāo)檢測，獲得目標(biāo)人體中各目標(biāo)骨骼點(diǎn)的位置信息；
根據(jù)所述位置信息判斷所述圖像幀中的目標(biāo)骨骼點(diǎn)與歷史圖像幀中的匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)是否存在于同一預(yù)設(shè)范圍；
若是，則將所述目標(biāo)骨骼點(diǎn)標(biāo)記為睡眠狀態(tài)，并根據(jù)處于所述睡眠狀態(tài)的目標(biāo)骨骼點(diǎn)的數(shù)量計算獲得所述圖像幀的睡眠概率；
根據(jù)各所述圖像幀的睡眠概率計算獲得所述目標(biāo)人體的實(shí)際睡眠概率；
當(dāng)所述實(shí)際睡眠概率超出預(yù)設(shè)閾值時，判定所述目標(biāo)人體處于睡眠狀態(tài)；
其中，所述根據(jù)所述位置信息判斷所述圖像幀中的目標(biāo)骨骼點(diǎn)與歷史圖像幀中的匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)是否存在于同一預(yù)設(shè)范圍，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)靈敏度確定所述歷史圖像幀中所述匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)的外接圓；所述預(yù)設(shè)靈敏度用于指示所述外接圓的大小；
在所述圖像幀中確定所述外接圓對應(yīng)的匹配外接圓；
判斷所述圖像幀中對應(yīng)于所述匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)的目標(biāo)骨骼點(diǎn)是否在所述匹配外接圓內(nèi)；
若是，則確定所述目標(biāo)骨骼點(diǎn)與所述匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)存在于同一預(yù)設(shè)范圍；
若否，則確定所述目標(biāo)骨骼點(diǎn)與所述匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)不存在于同一預(yù)設(shè)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡崗檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息判斷所述圖像幀中的目標(biāo)骨骼點(diǎn)與歷史圖像幀中的匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)是否存在于同一預(yù)設(shè)范圍之前，還包括：
獲取各所述目標(biāo)骨骼點(diǎn)的置信度，并將所述置信度低于預(yù)設(shè)置信度的目標(biāo)骨骼點(diǎn)剔除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡崗檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息判斷所述圖像幀中的目標(biāo)骨骼點(diǎn)與歷史圖像幀中的匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)是否存在于同一預(yù)設(shè)范圍之前，還包括：
根據(jù)所述位置信息計算所述圖像幀中的目標(biāo)骨骼點(diǎn)與所述歷史圖像幀中的匹配目標(biāo)骨骼點(diǎn)的歐氏距離；
根據(jù)所述圖像幀中所述目標(biāo)人體的各所述目標(biāo)骨骼點(diǎn)的歐氏距離計算獲得平均歐氏距離；
將所述歐氏距離超出所述平均歐式距離預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)骨骼點(diǎn)剔除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡崗檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述圖像幀的睡眠概率計算獲得所述目標(biāo)人體的實(shí)際睡眠概率，包括：
將所有所述圖像幀的睡眠概率的加和平均值作為所述目標(biāo)人體的實(shí)際睡眠概率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡崗檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)所述實(shí)際睡眠概率超出預(yù)設(shè)閾值時，判定所述目標(biāo)人體處于睡眠狀態(tài)之后，還包括：
統(tǒng)計所述目標(biāo)人體處于所述睡眠狀態(tài)的持續(xù)時長；
當(dāng)所述持續(xù)時長超出預(yù)設(shè)時長時，發(fā)出告警提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡崗檢測方法，其特征在于，所述對圖像序列中的各圖像幀進(jìn)行目標(biāo)檢測，獲得目標(biāo)人體中各目標(biāo)骨骼點(diǎn)的位置信息，包括：
利用預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對所述圖像幀進(jìn)行目標(biāo)檢測，獲得所述目標(biāo)人體中各目標(biāo)骨骼點(diǎn)的位置信息。
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