[發(fā)明專利]一種自動(dòng)過條清洗設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110382464.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113053648B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁厚兵;歐志華;梁功華;林澤伍;李志平;歐思麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 勝美達(dá)電機(jī)（廣西）有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/00
• 分類號(hào): H01F41/00;B08B13/00;B08B3/08
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45129
• 代理人: 鄧世江

1.一種自動(dòng)過條清洗設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)箱(1)、入料皮帶(2)、清洗機(jī)構(gòu)(3)、過條機(jī)構(gòu)(4)、控制箱(5)、空治具流出機(jī)構(gòu)(6)和出料皮帶(7)，在機(jī)箱(1)上設(shè)置所述入料皮帶(2)，在靠近入料皮帶(2)的入料端一側(cè)上方設(shè)置所述清洗機(jī)構(gòu)(3)，在所述入料皮帶(2)的出料端一側(cè)設(shè)置所述空治具流出機(jī)構(gòu)(5)，在清洗機(jī)構(gòu)(3)與入料皮帶(2)的出料端之間且位于所述入料皮帶(2)的上方設(shè)置所述過條機(jī)構(gòu)(4)，所述控制箱(5)通過支撐柱(50)支撐設(shè)置在清洗機(jī)構(gòu)(3)后側(cè)的機(jī)箱(1)后側(cè)邊上，在過條機(jī)構(gòu)(4)的下前方且靠近入料皮帶(2)出料端傳輸方向的外側(cè)邊緣設(shè)置所述出料皮帶(7)；在靠近入料皮帶(2)入料端的后側(cè)邊緣分別設(shè)置有第一壓緊塊(20)和第一光纖傳感器(21)，在清洗機(jī)構(gòu)(3)的下方且沿入料皮帶(2)的后側(cè)邊緣向過條機(jī)構(gòu)(4)方向依次設(shè)置有第一壓緊塊(20)和第一光纖傳感器(21)，在第一壓緊塊(20)的后側(cè)設(shè)置有第一壓緊氣缸(22)，該第一壓緊氣缸(22)的輸出軸與所述第一壓緊塊(20)傳動(dòng)連接，在靠近入料皮帶(2)出料端的后側(cè)設(shè)置有第二光纖傳感器(24)，所述第一光纖傳感器(21)的信號(hào)輸出端、第二光纖傳感器(24)的信號(hào)輸出端和第一壓緊氣缸(22)的電氣控制端分別與所述控制箱(5)電氣連接；所述清洗機(jī)構(gòu)(3)包括清洗支撐架(301)、橫向清洗移動(dòng)氣缸(302)、豎直清洗移動(dòng)氣缸(303)、清洗盤(304)和清洗液滴頭(305)，所述清洗支撐架(301)豎直固定在靠近入料皮帶(2)的入料端后側(cè)的機(jī)箱(1)上，在清洗支撐架(301)的頂端前方固定有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌(306)，所述豎直清洗移動(dòng)氣缸(303)滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌(306)上，在清洗支撐架(301)的端部設(shè)置所述橫向清洗移動(dòng)氣缸(302)，該橫向清洗移動(dòng)氣缸(302)的輸出軸與豎直清洗移動(dòng)氣缸(303)的外壁傳動(dòng)連接，在靠近入料皮帶(2)的入料端上方設(shè)置有支撐板(307)，所述豎直清洗移動(dòng)氣缸(303)的輸出軸向下伸出與所述清洗支撐板(307)的上端傳動(dòng)連接，所述支撐板(307)的下端豎直向下伸出且所述清洗盤(304)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在清洗支撐板(307)的下端前側(cè)，在清洗盤(304)的正上方設(shè)置所述清洗液滴頭(305)，在清洗支撐架(301)的中央下方且沿入料皮帶(2)的后側(cè)邊緣向過條機(jī)構(gòu)(4)方向依次間隔設(shè)置所述下方第一壓緊塊(20)和第一光纖傳感器(21)；

所述過條機(jī)構(gòu)(4)包括過條支撐架(400)、機(jī)械手前后移動(dòng)電機(jī)(401)、機(jī)械手左右移動(dòng)電機(jī)(402)、機(jī)械手上下移動(dòng)電機(jī)(403)、夾貨旋轉(zhuǎn)氣缸(404)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(405)和夾貨氣缸(406)，所述過條支撐架(400)豎直固定在靠近入料皮帶(2)出料端后側(cè)的機(jī)箱(1)上，在過條支撐架(400)的頂部且沿入料皮帶(2)方向水平設(shè)置有過條支撐導(dǎo)軌(400a)，所述過條支撐導(dǎo)軌(401)的兩端分別通過固定支撐座(400b)固定在過條支撐架(400)頂部的左右兩端之間，所述機(jī)械手左右移動(dòng)電機(jī)(402)固定在過條支撐架(400)頂部的左端，在過條支撐導(dǎo)軌(401)上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑動(dòng)支撐座(400c)，所述機(jī)械手左右移動(dòng)電機(jī)(402)與所述第一滑動(dòng)支撐座(400c)傳動(dòng)連接，在所述第一滑動(dòng)支撐座(400c)的后側(cè)設(shè)置所述機(jī)械手前后移動(dòng)電機(jī)(401)，在第一滑動(dòng)支撐座(400c)上水平垂直滑動(dòng)設(shè)置有第三滑動(dòng)支撐座(400d)，在接近所述第三滑動(dòng)支撐座(400d)的前端上表面固定設(shè)置所述機(jī)械手上下移動(dòng)電機(jī)(403)，在所述第三滑動(dòng)支撐座(400d)的前端側(cè)壁上滑動(dòng)設(shè)置有第三滑動(dòng)支撐座(400e)，所機(jī)械手上下移動(dòng)電機(jī)(403)與所述第三滑動(dòng)支撐座(400e)傳動(dòng)連接，在第三滑動(dòng)支撐座(400e)上端的外側(cè)壁上設(shè)置所述夾貨旋轉(zhuǎn)氣缸(404)，在第三滑動(dòng)支撐座(400e)下端的設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(405)，所述夾貨旋轉(zhuǎn)氣缸(404)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(405)上端傳動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(405)的下端設(shè)置所述夾貨氣缸(406)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)過條清洗設(shè)備，其特征在于：在支撐板(307)的下端前側(cè)上方水平設(shè)置有支撐夾緊塊(308)，該支撐夾緊塊(308)的一端滑動(dòng)設(shè)置在支撐板(307)上，所述清洗液滴頭(305)貫穿夾緊設(shè)置在所述支撐夾緊塊(308)的夾緊端上。