[發明專利]用于管理車輛生產線上的車身吊具的方法和系統

在審

• 申請號: 202110382291.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN115196506A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 吳磊;葉嘉楠;姚凱
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/44;G06K17/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 莫戈

本發明涉及用于管理車輛生產線上的車身吊具的方法和系統。一種車身吊具的管理方法，包括：獲得與車身吊具相對應的身份信息；獲得與車身吊具相關聯的檢測信息；至少基于所述檢測信息確定指示車身吊具的運行狀態的指示信息；至少基于所述指示信息生成車身吊具的檢修優先級。

技術領域

本發明涉及用于管理車輛生產線上的車身吊具的方法和系統。

背景技術

在車輛的生產線上，通常借助于車身吊具對車身進行承載，例如以便載送其到達并離開各個站。傳送系統上存在大量的甚至可能數以千計的車身吊具。車身吊具可以在傳送系統上循環，不斷地將待處理的車身沿著車輛生產線運送。

根據檢修要求，每個車身吊具需要定期地接受檢修，其中，每次檢修需要完成大致相同的檢修流程，即單位檢修時間大致相同。這樣的檢修包括人員的人力付出。例如，對于1300個車身吊具，在每個車身吊具需要每半年檢修一次、每次檢修需要完成大約兩小時的檢修流程的檢修要求下，可能涉及每天14個小時以上的工作小時數。這將耗費大量的時間成本和人力成本。特別是，付出人力的人員根據固定頻率一個接一個地檢修車身吊具，這樣的檢修并沒有考慮車身吊具的運行狀態。

然而，實際上，隨著在車輛的生產線上沿著傳送系統運行，每個車身吊具可能遵循不同的運行狀態變化特性。特別是，一些車身吊具相比于另一些車身吊具具有相對較差的運行狀態，因此可能需要達到預定的檢修周期之間提前接受檢修，反過來另一些車身吊具則可具有較長的檢修時間間隔，由此期望降低整體故障率，且還節省成本。

發明內容

因此，本領域需要對車輛生產線上的車身吊具進行有效管理，以至少潛在地降低檢修相關的時間成本和人力成本，以及潛在地降低車身吊具因檢修不匹配而導致故障概率增加的風險。由此，自動化的系統和/或方法可能是期望的。另外，相關的系統和/或方法還可能得以簡單地且直接地整合到現有車輛生產線中，而不會過度增加空間和/或控制等方面的負擔。

根據本發明的一些方面，提供了一種車身吊具的管理方法，包括：獲得與車身吊具相對應的身份信息；獲得與車身吊具相關聯的檢測信息；至少基于所述檢測信息確定指示車身吊具的運行狀態的指示信息；至少基于所述指示信息生成車身吊具的檢修優先級。例如，檢修優先級可以確定為固定范圍內的數值或者為一系列離散值。通過檢修優先級，可以容易地判斷對車身吊具進行檢修的迫切程度。特別地，檢測信息、所述指示信息和/或檢修優先級與所識別的身份信息形成映射，即與車身吊具綁定。優選地，這種映射可以基于時間戳進行。

根據本發明的一些方面，身份信息可以至少通過利用讀取器讀取設置在車身吊具上的RFID標簽或通過利用用戶接口獲得人工輸入來提供。常規地，車身吊具可以分配有識別編號，例如可用于在常規的檢修流程中按照順序依次實施檢修。這種已有的識別編號可用于提供與車身吊具相對應的身份信息。有利地，使用RFID標簽，其中優選地，除了身份信息之外，由于RFID標簽的儲存特性，與車身吊具綁定、即與相應的身份信息形成映射的信息中的至少一部分也可以儲存在RFID標簽中。這在某些離線情況下可能是有利的。

根據本發明的一些方面，檢測信息可以至少通過利用視覺檢測裝置對車身吊具進行圖像獲取來提供。因此，檢測信息對應于圖像數據或由圖像數據處理獲得。視覺檢測/圖像獲取是特別有利的，這是非接觸式的，本身基本上不會影響到車身吊具的固有運行狀態。

根據本發明的一些方面，至少基于所述檢測信息確定指示車身吊具的運行狀態的指示信息包括如下動作：比較當前獲得的檢測信息與先前獲得的檢測信息，和/或比較當前獲得的檢測信息與車身吊具的對應基準數據，和/或確定檢測信息的相應布爾值。對于進行比較的情況，可以獲得所檢測的對象的當前狀態與先前狀態的偏離，和/或當前狀態與基準狀態的偏離。例如，這種偏離的程度(即針對一個車身吊具獲得的偏離可能大于針對另一個車身吊具獲得的偏離)可以用來指示車身吊具的運行狀態。

根據本發明的一些方面，至少基于所述指示信息生成車身吊具的檢修優先級包括如下動作：對表征所述指示信息的一個或多個參數計算加權和和/或進行邏輯運算。