[發(fā)明專利]用于管理車輛生產(chǎn)線上的車身吊具的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110382291.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN115196506A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳磊;葉嘉楠;姚凱
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/44;G06K17/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 莫戈

1.一種車身吊具的管理方法，包括：

獲得與車身吊具相對應的身份信息；

獲得與車身吊具相關聯(lián)的檢測信息；

至少基于所述檢測信息確定指示車身吊具的運行狀態(tài)的指示信息；

至少基于所述指示信息生成車身吊具的檢修優(yōu)先級。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，身份信息至少通過利用讀取器讀取設置在車身吊具上的RFID標簽來提供。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，檢測信息至少通過利用視覺檢測裝置對車身吊具進行圖像獲取來提供。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，至少基于所述檢測信息確定指示車身吊具的運行狀態(tài)的指示信息包括如下動作：比較當前獲得的檢測信息與先前獲得的檢測信息，和/或比較當前獲得的檢測信息與車身吊具的對應基準數(shù)據(jù)，和/或確定檢測信息的相應布爾值。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，至少基于所述指示信息生成車身吊具的檢修優(yōu)先級包括如下動作：對表征所述指示信息的一個或多個參數(shù)計算加權和和/或進行邏輯運算。

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，獲得與車身吊具相關聯(lián)的檢測信息包括確定車身吊具的定位銷和/或支撐面的位置，其中，指示車身吊具的運行狀態(tài)的指示信息包括當前所確定的位置與先前所確定的位置之間的差異和/或當前所確定的位置與對應的基準位置之間的差異。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，關于所述差異定義若干誤差區(qū)間，其中，不同取值的誤差區(qū)間對應于不同的運行狀態(tài)。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，方法還包括如下動作：

響應于允許車身吊具進入管理線上的固定位置：將車身吊具夾緊定位；將車身吊具的支腳打開；和/或

響應于允許車身吊具從管理線上的固定位置離開：將車身吊具的支腳關閉；將車身吊具釋放松開。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，

將車身吊具夾緊定位或釋放松開包括提供夾緊或釋放指令給中心定位裝置，以操作一對鉗夾移動到夾緊或釋放位置來夾緊或釋放車身吊具的主銷；和/或

將車身吊具的支腳打開或關閉包括提供打開或關閉指令給吊具打開裝置，以操作搖臂移動到打開或關閉位置來撥動車身吊具的用于打開或關閉支腳的擺桿。

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，方法還包括如下動作：在引入新車身吊具到車輛生產(chǎn)線中之前，獲得與新車身吊具相對應的身份信息，獲得與新車身吊具相關聯(lián)的檢測信息，至少基于所述檢測信息確定指示新車身吊具的運行狀態(tài)的指示信息，以及至少基于所述指示信息生成新車身吊具的檢修優(yōu)先級。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，檢測信息還包括以下中的一項或多項：

-抱閘信號，其對應于車身吊具是否成功抱閘制動的運行狀態(tài)；

-減速信號，其對應于車身吊具是否成功減低速度的運行狀態(tài)；

-中心定位信號，其對應于車身吊具是否成功中心定位的運行狀態(tài)；

-支腳打開信號，其對應于車身吊具是否成功打開支腳的運行狀態(tài)。

12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，檢修優(yōu)先級基于最差狀態(tài)判定標準來確定，使得檢修優(yōu)先級取決于車身吊具的運行狀態(tài)的指示信息中的最差指示信息。

13.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，方法還包括至少基于檢修優(yōu)先級確定是否需要車身吊具隨即接受檢修，以便允許車身吊具進入吊具檢修線而非經(jīng)過它，和/或

提供車身吊具的身份信息的列表，以便與檢修計劃相關聯(lián)。